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文檔簡介
1、本文理論結(jié)合實踐對我院采購諾瓦泰公司的GPS差分定位系統(tǒng)（含移動站ProPak-G2plus、基準站DL-4plus）、以及星網(wǎng)宇達公司的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)（XW-AHRS5100）等設備的誤差來源以及測量不確定度進行了分析。并探討了在汽車道路試驗中，可能會產(chǎn)生誤差的一些操作方法，以及如何操作以避免由此而產(chǎn)生的誤差。
本課題從對數(shù)據(jù)后處理分析的角度，根據(jù)試驗儀器的數(shù)據(jù)特征，開發(fā)出了一套針對該組合設備在汽車道路試驗中應用的配套
2、試驗汽車運動參數(shù)測試程序。該測試程序的采集模塊能夠通過控制采集終端的兩個串口同步采集數(shù)據(jù)，并將文件以后綴為*.gps和*.dat保存在硬盤上；數(shù)據(jù)回放模塊則通過讀取這些記錄，進行有關運算后，再通過友好的界面，清晰地再現(xiàn)車輛的軌跡、航向以及各項運動參數(shù)等信息。該測試程序具有數(shù)據(jù)輸出接口，能夠?qū)⑼瓿深A處理的數(shù)據(jù)批量導出，使用戶獲得符合國標的數(shù)據(jù)記錄。
完成了預處理的數(shù)據(jù)仍然顯示出由于多種因素造成的誤差，此時分析試驗數(shù)據(jù)的不確定
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