基于多濾波器的高速列車(chē)走行部參數(shù)估計(jì).pdf

1、高速鐵路在中國(guó)得到了大力發(fā)展，與之有關(guān)的各項(xiàng)技術(shù)都在不斷涌現(xiàn)。目前中國(guó)的機(jī)車(chē)水平已經(jīng)步入世界前列，成為能夠出口到國(guó)際上的重要產(chǎn)品。但是，高鐵機(jī)車(chē)的故障檢測(cè)方法還比較原始，沒(méi)有得到顯著提高。
　　為了使用更加簡(jiǎn)便的方法進(jìn)行故障檢測(cè)，引入了基于參數(shù)估計(jì)的方法。通過(guò)對(duì)列車(chē)走行部進(jìn)行拓?fù)浞治觯梢缘玫狡浜?jiǎn)化模型。對(duì)簡(jiǎn)化模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，可得到其數(shù)學(xué)模型以用來(lái)進(jìn)行參數(shù)估計(jì)。然而由于簡(jiǎn)化模型與實(shí)際相差較遠(yuǎn)，于是對(duì)其中的抗蛇行減振器、空氣彈簧

2、等部件進(jìn)行了詳細(xì)建模以貼近實(shí)際。并以此，建立了CRH2型動(dòng)車(chē)組列車(chē)的切換模型。該模型較之簡(jiǎn)化模型與現(xiàn)實(shí)更為貼近，得到了誤差更小的仿真效果。
　　列車(chē)的簡(jiǎn)化模型是個(gè)線性模型，在對(duì)其進(jìn)行參數(shù)估計(jì)時(shí)，模型被擴(kuò)展成為非線性模型。當(dāng)以高斯白噪聲作為模型的激勵(lì)時(shí)，擴(kuò)展卡爾曼濾波器和邊緣粒子濾波器都能夠得到較為精確的參數(shù)估計(jì)效果。但當(dāng)激勵(lì)變?yōu)閷?shí)際軌道譜時(shí)，這兩種濾波器的參數(shù)估計(jì)效果并不盡如人意。因此引入了標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波器對(duì)其進(jìn)行濾波，得到了較好的