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文檔簡介
1、隨著汽車銷量的飛速增長，發(fā)動機(jī)零部件的要求也越來越高。而曲軸箱作為發(fā)動機(jī)部件的重要零件之一，由于其壓鑄等工藝原因，在其加工部位會產(chǎn)生飛邊或毛刺。這些飛邊或毛刺不利于產(chǎn)品的孔道加工、裝配及使用，甚至?xí)档推嚢l(fā)動機(jī)的工作性能和運(yùn)行壽命。在企業(yè)里面這些飛邊或毛刺的清理工作一般是有工人進(jìn)行打磨處理，這不但費(fèi)時耗力，效率低下，甚至?xí)：と说纳眢w健康。本文針對4G18曲軸箱毛刺產(chǎn)生的特點，以工業(yè)機(jī)器人為主體，設(shè)計了一套自動化打磨清理方案，對傳統(tǒng)
2、的打磨工藝和方法進(jìn)行了優(yōu)化，提升了生產(chǎn)線自動化程度，降低了勞動強(qiáng)度。主要內(nèi)容如下：
首先對毛刺產(chǎn)生的原因和去除方法進(jìn)行了分析研究，結(jié)合用戶需求制定了一套4G18曲軸箱清理打磨系統(tǒng)軟硬件平臺方案。并對清理打磨系統(tǒng)的硬軟件平臺進(jìn)行了相應(yīng)的介紹，在此基礎(chǔ)上，對清理打磨系統(tǒng)的清理工藝優(yōu)化技術(shù)、智能控制技術(shù)和仿真技術(shù)等進(jìn)行了相關(guān)分析。
然后設(shè)計了清理打磨的工藝流程，并針對打磨工藝中的邏輯關(guān)系，利用NC812設(shè)計了一套總控系統(tǒng)，
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