溫差能水下滑翔機(jī)中性殼體與驅(qū)動裝置研究.pdf

1、溫差能水下滑翔機(jī)是一種新型的海洋調(diào)查監(jiān)測裝置,依靠吸收海水表層和深層溫度差具有的能量來驅(qū)動滑翔機(jī)前進(jìn),同時利用自帶電池對控制系統(tǒng)、傳感器等供能,具有巡航范圍廣、在位工作時間長、低成本、易操作和高自治性的特點(diǎn),能夠高效完成多項(xiàng)海洋環(huán)境監(jiān)測和信息收集任務(wù),支持海洋開發(fā)利用。本文在溫差能水下滑翔機(jī)的研究基礎(chǔ)上利用碳纖維和鈦合金制作滑翔機(jī)殼體,以減小海水表層和底層時滑翔機(jī)的浮力變化;研究滑翔機(jī)內(nèi)部擾動對滑翔機(jī)運(yùn)行軌跡的影響并進(jìn)行了航跡優(yōu)化;引入

2、齒輪泵作為驅(qū)動裝置備用系統(tǒng),拓展了溫差能水下滑翔機(jī)的應(yīng)用水域范圍,主要研究內(nèi)容與成果如下:
　　1.對耐壓殼體進(jìn)行了分析,得出圓筒狀殼體的浮力變化理論計(jì)算式,并且利用軟件仿真驗(yàn)證關(guān)系式。根據(jù)此關(guān)系式分別對溫差能水下滑翔機(jī)主殼體和換熱器殼體進(jìn)行研究,選定最優(yōu)材料,并計(jì)算出1000m時殼體相對海面的浮力變化量。
　　2.對驅(qū)動裝置油液流動引起的內(nèi)部擾動進(jìn)行了研究,并針對擾動進(jìn)行了航跡優(yōu)化。
　　3.對浮力驅(qū)動裝置進(jìn)行了研究