第二代軌道檢查儀數(shù)據(jù)處理技術(shù)的研究.pdf

1、鐵路系統(tǒng)是國民經(jīng)濟的重要支柱。隨著我國國民經(jīng)濟的增長，需要一個更快捷，更舒適的鐵路系統(tǒng)。鐵路軌道的幾何狀態(tài)決定著列車行駛的速度和平順性。因此，在提高鐵路建設(shè)技術(shù)指標(biāo)要求的同時，對現(xiàn)有鐵路日常維護的檢測精度要求較之以往也是大幅提高。本課題來源于由江西日月明公司與南昌大學(xué)合作開發(fā)的基于光纖陀螺儀的第二代軌道檢查儀項目。本文分為五章。 第一章主要陳述了軌道相對不平順及三種主要的不平順參數(shù)。簡單介紹了軌道檢測的兩種測量模式。概述了國內(nèi)外

2、軌道檢測的研究現(xiàn)狀。最后介紹了本文的主要研究內(nèi)容。 第二章首先分別介紹了軌道檢查車、第一代和第二代軌道檢查儀的測量原理并討論了采用光纖陀螺儀的主要優(yōu)點。其次，介紹了第二代軌道檢查儀核心部件一測角系統(tǒng)的組成和設(shè)計。 第三章，首先，介紹了小波變換的理論基礎(chǔ)和小波閾值去噪原理。主要概述了多分辨率分析、Mallat算法和該算法初始系數(shù)的計算以及閾值濾波時小波系數(shù)的估計方法和閾值的選擇。其次，討論了光纖陀螺儀零點漂移對其測量瞬時角

3、度的影響，并采用了FIR濾波器和小波閾值濾波兩種方法對光纖陀螺儀輸出信號進行處理；給出了在小波閾值濾波中如何選擇小波分解層數(shù)和閾值的方法；通過實際數(shù)據(jù)的處理肯定了小波的優(yōu)越性。最后，討論了軌道縫隙對測量的影響；針對軌縫信號的特點本文結(jié)合小波變換和一種尋找局部最大值的方法對測量信號中包含的軌縫信號進行甄別和消除。 第四章分析了由于第二代軌道檢查儀機械結(jié)構(gòu)所導(dǎo)致在測量軌距時產(chǎn)生誤差的原因，并給出了消除方法。 第五章概括本課題