小功率電動汽車用異步電機控制策略研究.pdf

1、隨著一次能源短缺問題日趨嚴重，霧霾天氣頻頻出現(xiàn)，具有低噪聲，少污染，高效節(jié)能特點的電動汽車已成為汽車行業(yè)的熱門發(fā)展方向。驅(qū)動系統(tǒng)是電動汽車的心臟，驅(qū)動器控制算法的優(yōu)良決定了電機的運行性能。汽車在運行過程中，起停較為頻繁，尤其是在大城市市區(qū)內(nèi)。因此在百公里速度內(nèi)，汽車加速時間是汽車系統(tǒng)較為重要的考慮因素。本文設(shè)計了基于TMS320F28069芯片的異步電機控制系統(tǒng)，并提出了“最大加速度/轉(zhuǎn)矩電流”的控制算法。
　　本文首先介紹了異步

2、電機在不同坐標系下的數(shù)學(xué)模型以及異步電機矢量控制方式，并詳細介紹了SVPWM的調(diào)制原理，通過仿真說明了SVPWM調(diào)制下電機線、相電壓的變化。
　　其次，搭建了基于TMS320F28069控制器的異步電機硬件平臺，設(shè)計了相應(yīng)的軟件程序;此外，結(jié)合TMS320F2812開發(fā)板，設(shè)計了通過eCAN通訊實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏y試小工具。在主控制器TMS320F28069控制電機運行的過程中，能夠不斷將檢測到的變量數(shù)據(jù)或不便檢測的中間變量數(shù)據(jù)傳輸?shù)?/p>

3、副控制器TMS320F2812中存儲，并在開發(fā)軟件CCS3.3中顯示。該方法能夠一次性觀察較多變量且不占用主控制器存儲單元，對主控制器的控制性能沒有影響。另外，通過兩個電機控制系統(tǒng)，比較了霍爾電流傳感器和單電阻電流采樣法這兩種用于檢測大電流的方法的優(yōu)缺點，提出了各自的適用場合。
　　最后，分析了異步電機參數(shù)對電機電磁轉(zhuǎn)矩的影響，提出了一種“最大加速時間/轉(zhuǎn)矩電流”的控制算法。在此基礎(chǔ)上設(shè)計了對異步電機定子參數(shù)進行辨識的程序，并將其