基于雙目立體視覺(jué)的電力接觸導(dǎo)線測(cè)高儀樣機(jī)研制.pdf

1、接觸導(dǎo)線作為電氣化鐵路的重要組成部分，其位置過(guò)高或過(guò)低，都會(huì)影響受電弓的受流質(zhì)量和設(shè)備磨損，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)“刮弓”事故而造成重大損失。因此，接觸導(dǎo)線高度測(cè)量具有重大的意義。目前在大面積接觸線高度的周期性檢測(cè)中，弓網(wǎng)檢修人員采用相位式激光測(cè)距機(jī)居多，這種設(shè)備采用機(jī)械式掃描，對(duì)準(zhǔn)測(cè)量效率低，每個(gè)測(cè)量點(diǎn)需要幾分鐘時(shí)間，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。針對(duì)這種情況，研究高效、實(shí)時(shí)的電力接觸導(dǎo)線測(cè)高儀就成為一個(gè)迫切的課題。
　　 本文在學(xué)習(xí)、借鑒當(dāng)今國(guó)內(nèi)外先進(jìn)接

2、觸導(dǎo)線高度檢測(cè)的基礎(chǔ)上，選用基于雙目視覺(jué)的非接觸式檢測(cè)技術(shù)，利用ARM嵌入式高速處理器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)低速動(dòng)態(tài)測(cè)量。首先，提出新的坐標(biāo)選取方式，并推導(dǎo)出接觸線高度的測(cè)量公式，彌補(bǔ)傳統(tǒng)雙CCD交匯測(cè)量系統(tǒng)坐標(biāo)選取不足；其次在分析各參數(shù)對(duì)測(cè)量精度影響的基礎(chǔ)上，結(jié)合系統(tǒng)的功能要求，從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、照明設(shè)計(jì)、鏡頭的選取、圖像傳感器及微處理器選型等幾方面完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；最后通過(guò)ARM芯片驅(qū)動(dòng)圖像傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)曝光采集接觸導(dǎo)線圖像功能，并與上位機(jī)進(jìn)行通信