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文檔簡介
1、眾所周知,聲吶是海軍艦船和潛艇的重要裝備之一,沒有聲吶,艦船和潛艇寸步難行。在實際某些科研單位或者海軍進行訓(xùn)練時,都需要聲吶系統(tǒng),由于它的特殊性,在實際中很少,但是還需要聲吶系統(tǒng)來進行科研或者訓(xùn)練,因此,聲吶模擬器應(yīng)運而生,通過處理模擬的不同的水文環(huán)境、海洋環(huán)境、目標(biāo)狀態(tài)和信號特征的數(shù)據(jù),將處理過后的數(shù)據(jù)在顯示器上顯示,可以在陸地上模擬海洋環(huán)境。本文以 ADSP-BF561為平臺,研究聲吶模擬器系統(tǒng)中實時數(shù)據(jù)的傳輸和實時信號的處理。實驗
2、數(shù)據(jù)表明,實時數(shù)據(jù)傳輸速率和實時信號處理的速度可以滿足聲吶模擬器的要求。
論文以 BF561數(shù)字信號處理器為核心,構(gòu)建聲吶模擬器系統(tǒng),基于兼容性和可移植性好的要求,結(jié)合聲吶模擬器的實際需要,采用以太網(wǎng)接口作為數(shù)據(jù)傳輸接口;由于以太網(wǎng)協(xié)議的復(fù)雜性和聲吶模擬器對數(shù)據(jù)傳輸速率要求,在BF561平臺上移植了U-Boot引導(dǎo)程序和uClinux操作系統(tǒng),使用U-Boot引導(dǎo)啟動 uClinux操作系統(tǒng),剪裁和優(yōu)化了uClinux操作系統(tǒng)
3、,使其在BF561平臺上運行穩(wěn)定和流暢;在uClinux操作系統(tǒng)下移植了以太網(wǎng)卡驅(qū)動,利用uClinux操作系統(tǒng)來更高效的利用以太網(wǎng)接口;在uClinux操作系統(tǒng)下實現(xiàn)了以驅(qū)動方式使用BF561的B核心,可以充分的使用BF561的資源,以滿足實時信號處理的需要。
論文在uClinux操作系統(tǒng)下實現(xiàn)了使用TCP/UDP協(xié)議傳輸數(shù)據(jù),對比分析了TCP協(xié)議和UDP協(xié)議下數(shù)據(jù)傳輸速率、數(shù)據(jù)接收情況;使用TCP協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸時存在著首
4、次接收數(shù)據(jù)時間很長的問題,達到了秒級,這么長的時間滿足不了DSP實時信號處理,在論文中采用增加指令的方式,即首次從上位機PC接收的是指令數(shù)據(jù),這樣避免了接收數(shù)據(jù)時間長,根據(jù)實驗數(shù)據(jù),增加指令的方法可以改善這個問題;使用UDP協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸時,數(shù)據(jù)傳輸速率比 TCP協(xié)議要快,但是存在丟包現(xiàn)象,在論文中采用在發(fā)送緩沖中插入時間間隔的方法,實驗數(shù)據(jù)表明,可以改善 UDP協(xié)議丟包現(xiàn)象;根據(jù)實驗數(shù)據(jù)和分析得到的結(jié)論選擇聲吶模擬器的數(shù)據(jù)傳輸方法和
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