船載多傳感器水上水下綜合測量系統(tǒng)檢校技術(shù)研究.pdf

1、移動(dòng)測量技術(shù)(Mobile Measurement Technology)是目前較為先進(jìn)的數(shù)據(jù)采集技術(shù)之一，其采用移動(dòng)測量系統(tǒng)(Mobile Measurement System)，在載體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)目標(biāo)測量并快速重建三維場景，具有廣闊的應(yīng)用前景。其中以船只為載體的多傳感器移動(dòng)測量系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)碼頭、港口、海灘、河岸、堤壩、岸線、海島礁等目標(biāo)的精確快速測量，在工程應(yīng)用中意義重大。
　　本文在現(xiàn)有國內(nèi)外對(duì)移動(dòng)測量系統(tǒng)檢校技術(shù)研究的基礎(chǔ)

2、上，分析了精密工程測量與工業(yè)測量方法在船載多傳感器水上水下綜合測量系統(tǒng)標(biāo)定檢校中的應(yīng)用，重點(diǎn)研究基于工業(yè)測量的系統(tǒng)多傳感器標(biāo)定方法以及用于水上部分檢校的室外檢校場的建立等。
　　本文首先對(duì)船載多傳感器水上水下綜合測量系統(tǒng)的組成、工作原理和檢校方法進(jìn)行了闡述。針對(duì)系統(tǒng)的多傳感器標(biāo)定問題，依據(jù)經(jīng)緯儀工業(yè)測量系統(tǒng)在空間形位測量方面具有較高精度的特點(diǎn)，研究使用經(jīng)緯儀工業(yè)測量進(jìn)行船載測量系統(tǒng)多傳感器的空間位置與姿態(tài)的高精度標(biāo)定;相對(duì)于傳統(tǒng)儀

3、器，將標(biāo)定的精度提高到亞毫米級(jí);利用高精度的標(biāo)定參數(shù)降低對(duì)檢校場的要求，提高外場檢校數(shù)據(jù)處理迭代效率，簡化檢校過程。
　　分析船載測量系統(tǒng)水上部分檢校的內(nèi)容與要求，闡述了檢校場的建立原則與方法。選取山東科技大學(xué)校園內(nèi)部分樓面建立檢校場，使用GPS靜態(tài)測量布設(shè)控制網(wǎng)，在控制點(diǎn)的基礎(chǔ)上應(yīng)用Leica TM30高精度全站儀以免棱鏡的方式測量樓面并進(jìn)行擬合;通過室外檢校場來進(jìn)行多傳感器空間位置與姿態(tài)的檢校。
　　設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了TM3