挖掘機(jī)遠(yuǎn)程管理和規(guī)劃仿真的初步研究及應(yīng)用.pdf

1、本文主要描述了挖掘機(jī)遠(yuǎn)程管理和規(guī)劃仿真的初步研究和應(yīng)用。深入探討了該數(shù)據(jù)管理中心的功能模塊劃分、總體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和模塊功能的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、詳細(xì)實(shí)現(xiàn)以及相應(yīng)的真實(shí)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)管理中心主要包含挖掘機(jī)的遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)視、遠(yuǎn)程遙控、軌跡規(guī)劃和自主挖掘、軌跡校正以及挖掘機(jī)實(shí)際工作位置的定位等模塊?？偟膩碚f，本文主要介紹了下面幾個(gè)部分的內(nèi)容?！　?.GSM短信模塊和GPS衛(wèi)星定位模塊：挖掘機(jī)的即時(shí)工作狀態(tài)信息(包括GPS位置信息)通過電信的GSM短信模

2、塊進(jìn)行傳遞。該GSM短信模塊的特點(diǎn)是速度快、費(fèi)用低，而且覆蓋面廣，手機(jī)信號(hào)覆蓋的地方，就可以進(jìn)行參數(shù)傳遞。通過GPS衛(wèi)星定位模塊，可以方便的得知挖掘機(jī)所處的地理位置。2.遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊：通過系統(tǒng)自帶的虛擬示波器和數(shù)據(jù)處理模塊，系統(tǒng)可以對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控(通過GSM/GPS網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)無限傳輸電臺(tái)進(jìn)行參數(shù)傳遞)，從而為實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)無人駕駛打下較好的基礎(chǔ)。3.軌跡規(guī)劃、自主挖掘模塊：通過該系統(tǒng)，用戶可以自己定義挖掘機(jī)的挖掘軌跡。當(dāng)軌跡定義完成后