畢業(yè)論文-廣義系統(tǒng)研究

1、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文）第1頁(yè)共29頁(yè)各專業(yè)完整優(yōu)秀畢業(yè)論文設(shè)計(jì)圖紙目錄1緒論……………………………………………………………………………………11.1選題的意義和背景……………………………………………………………11.2廣義系統(tǒng)研究概況…………………………………………………………………11.3本文內(nèi)容結(jié)構(gòu)與章節(jié)安排……………………………………………………32廣義系統(tǒng)基礎(chǔ)理論………………………………………………………………52.1概述…

2、…………………………………………………………………………52.2模型介紹………………………………………………………………………62.3狀態(tài)反饋………………………………………………………………………82.4輸出反饋…………………………………………………………………………103魯棒穩(wěn)定的充要條件………………………………………………………………123.1魯棒穩(wěn)定基礎(chǔ)理論………………………………………………………………123.2狀態(tài)反饋魯棒穩(wěn)定

3、的充要條件…………………………………………………123.3輸出反饋魯棒穩(wěn)定的充要條件…………………………………………………144控制器設(shè)計(jì)方法…………………………………………………………………164.1概述……………………………………………………………………………164.2基于LMI或李雅普諾夫輸出反饋控制器設(shè)計(jì)方法…………………………164.3基于LMI或李雅普諾夫狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)方法…………………………174.4總結(jié)…………………

4、…………………………………………………………185基于MATLAB的系統(tǒng)仿真………………………………………………………195.1MATLAB軟件簡(jiǎn)介……………………………………………………………195.2仿真……………………………………………………………………………19結(jié)束語(yǔ)…………………………………………………………………………………25致謝……………………………………………………………………………………26參考文獻(xiàn)………………………

5、………………………………………………………271緒論緒論廣義系統(tǒng)有許多別稱，例如奇異系統(tǒng)、微分代數(shù)系統(tǒng)、描述系統(tǒng)、廣義狀態(tài)空間系統(tǒng)、隱式系統(tǒng)及退化系統(tǒng)等。本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書（論文）第3頁(yè)共29頁(yè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)方面的探討，但是卻都是復(fù)雜系統(tǒng)發(fā)展的基本知識(shí)。著名的美國(guó)研究者盧恩博格后來(lái)分別在1977年和1978年發(fā)表了文章。他們?cè)谖恼吕飳?duì)廣義系統(tǒng)的解作了解析。并切是關(guān)于解是否存在的問(wèn)題。這也是廣義系統(tǒng)早期的研究[3]。然而，由于當(dāng)時(shí)羅森布魯克剛

6、剛提出廣義系統(tǒng)的模型不久，所以對(duì)于廣義系統(tǒng)的研究處在最初級(jí)階段，研究成果也十分有限。理論研究的道路曲折難行、前進(jìn)十分困難。到了二十世紀(jì)八十年代，由于受到了許多的控制理論領(lǐng)域?qū)＜业年P(guān)注，加上這兩個(gè)領(lǐng)域的相似性，從而導(dǎo)致了廣義系統(tǒng)研究得到了前所未有的進(jìn)步。此時(shí)，不僅最基本的連續(xù)線性定常廣義系統(tǒng)有很大發(fā)展，而且線性時(shí)變廣義系統(tǒng)也取得了相應(yīng)的發(fā)展。后來(lái)，廣義系統(tǒng)的理論研究進(jìn)入井噴期。這當(dāng)中有關(guān)系統(tǒng)的鎮(zhèn)定的研究進(jìn)展十分迅速。許多學(xué)者也得到了設(shè)計(jì)多

7、種控制觀測(cè)器的方法。當(dāng)然還有反饋控制的最原始的解析情況，其中有的系統(tǒng)有不再只是線性的。而出現(xiàn)了許多系統(tǒng)的研究，這也相對(duì)應(yīng)了前文的系統(tǒng)多樣性的特點(diǎn)。這些都離不開許多著名理論專家的努力，包括Campbell、Fahmy和Cobb等人。從上個(gè)世紀(jì)的最后十年到今天，其研究的一個(gè)趨勢(shì)是向縱深方向發(fā)展。在國(guó)外研究中，學(xué)者Takaba等人研究廣義系統(tǒng)的李雅普諾夫理論，并且將J譜分析法推廣到了廣義系統(tǒng)之中。之后，有關(guān)控制器如何設(shè)計(jì)和怎樣控制時(shí)滯廣義系統(tǒng)

8、的問(wèn)題被學(xué)者提出，他們是Fridman和Masubuch，并得出了用線性矩陣不等式方法的研究思路[4]。1.2.2國(guó)內(nèi)研究概況由于我國(guó)的廣義系統(tǒng)研究開始時(shí)間晚，加之沒有堅(jiān)實(shí)的理論支撐和指導(dǎo)，導(dǎo)致其發(fā)展歷程十分艱難。我國(guó)在廣義系統(tǒng)研究上取得一定成績(jī)是在上世紀(jì)末。1993年，我國(guó)國(guó)內(nèi)學(xué)者開始了接觸到了時(shí)滯廣義系統(tǒng)方面的問(wèn)題，并取得重要成果。在開始時(shí)滯廣義系統(tǒng)的課題上，主要是研究其系統(tǒng)的魯棒問(wèn)題和反饋上的。在研究系統(tǒng)控制控制穩(wěn)定上，學(xué)者謝湘生