車輛地面通過(guò)性測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步以及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，車輛的使用已經(jīng)遍及到軍事、農(nóng)業(yè)、林業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域，為了提供一個(gè)舒適安全的駕駛環(huán)境，車輛的地面安全可通過(guò)性能更是越來(lái)越多的受到人們的關(guān)注。人們希望能有一系列的安全評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)或者是評(píng)價(jià)系統(tǒng)來(lái)指導(dǎo)他們快速無(wú)傷害的通過(guò)各種平坦或者是非平坦路面。為了滿足大眾需求，車輛的地面可通過(guò)性研究便成為一個(gè)國(guó)內(nèi)外研究學(xué)者普遍研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。研究車輛的地面可通過(guò)性不僅能夠幫助我們提前感知車輛對(duì)未知路面的可通過(guò)性能，而且

2、還可以幫助我們根據(jù)已知的地面參數(shù)特性來(lái)選擇最佳的行駛方案。本論文從研究車輛的力學(xué)性能以及其他車輛行駛狀態(tài)參數(shù)兩方面入手設(shè)計(jì)與車輛地面通過(guò)性測(cè)試系統(tǒng)相應(yīng)的軟硬件模塊來(lái)獲取測(cè)試數(shù)據(jù)并對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、顯示、存儲(chǔ)以及建模分析。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)主要包括各個(gè)模塊所需傳感器的設(shè)計(jì)及選型、數(shù)據(jù)的發(fā)射及接收。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括數(shù)據(jù)的采集與控制以及數(shù)據(jù)的去噪、顯示和存儲(chǔ)等。為了更精確的表達(dá)各系統(tǒng)參數(shù)之間的內(nèi)在規(guī)律性，本文決定對(duì)采集到的與通過(guò)性有關(guān)的系統(tǒng)參