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1、該文首先介紹了自動(dòng)舵的發(fā)展和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組成及功能,并利用Matlab6.1語(yǔ)言構(gòu)造一個(gè)船舶運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)發(fā)環(huán)境,然后在此環(huán)境中研究了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法和遺傳算法在船舶航向自動(dòng)舵上的應(yīng)用.傳統(tǒng)的PID自動(dòng)舵需要精確的船舶控制模型來(lái)得到好的控制效果,但在實(shí)際當(dāng)中,精確的船舶模型是很難得到的.為了解決這一問(wèn)題,該文討論了利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)理論結(jié)合PID算法而形成的神經(jīng)元PID,神經(jīng)元自適應(yīng)PSD和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法并將之應(yīng)用到了船舶的航向控制.
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