三輥彎板機(jī)板材曲率自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)研究.pdf

1、板材滾彎?rùn)C(jī)被廣泛應(yīng)用在造船、航天、化工、鍋爐等行業(yè)中，但在板材滾彎成形過程中，板材曲率仍然采用人工對(duì)樣的檢測(cè)方式。樣板不僅在制造過程中耗費(fèi)大量材料和工時(shí)，其使用過程中也存在操作復(fù)雜、效率低下、精度差、工作環(huán)境惡劣等問題。板材曲率自動(dòng)測(cè)量技術(shù)不僅能夠解決手工對(duì)樣中存在的以上問題，而且為實(shí)現(xiàn)滾彎?rùn)C(jī)自動(dòng)化控制奠定了基礎(chǔ)。
　　 本文研究的板材曲率測(cè)量裝置主要是由伺服電機(jī)和激光位移傳感器組成的，通過伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)激光位移傳感器對(duì)待測(cè)板

2、材在指定截面進(jìn)行掃描，可得到各離散點(diǎn)的極坐標(biāo)數(shù)據(jù)。對(duì)離散點(diǎn)進(jìn)行曲線擬合即可得到板材截面曲線的特征信息。在測(cè)量錐形板時(shí)，需要測(cè)量?jī)蓚€(gè)不同位置截面的曲率特征及兩個(gè)截面的間距。因而本測(cè)量裝置不僅包含能對(duì)板材截面曲線進(jìn)行掃描的測(cè)量體，還應(yīng)當(dāng)設(shè)置有橫向移動(dòng)裝置，使得測(cè)量體能在滾彎?rùn)C(jī)輥軸的軸向進(jìn)行移動(dòng)。本論文主要包括以下三個(gè)方面的內(nèi)容。
　　 1)根據(jù)滾彎?rùn)C(jī)的結(jié)構(gòu)特征，設(shè)計(jì)板材曲率測(cè)量裝置的測(cè)量方案設(shè)計(jì)，并確定裝置的結(jié)構(gòu)形式。通過對(duì)測(cè)量裝置

3、工況分析計(jì)算，選定合適的硬件型號(hào)。其中還包括對(duì)測(cè)量裝置的控制模塊進(jìn)行選擇。
　　 2)通過自適應(yīng)法對(duì)曲線上離散點(diǎn)的分布進(jìn)行合理規(guī)劃，測(cè)量過程中對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，當(dāng)判定測(cè)量點(diǎn)已經(jīng)超出板材邊界則停止測(cè)量操作。并基于LabVIEW編輯板材曲率測(cè)量裝置的控制軟件。
　　 3)對(duì)測(cè)量得到的離散點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪濾波處理，然后進(jìn)行曲線擬合得到實(shí)測(cè)板材曲線，將實(shí)測(cè)曲線和目標(biāo)曲線經(jīng)過粗匹配和精匹配兩個(gè)步驟后，對(duì)實(shí)測(cè)曲線進(jìn)行誤差評(píng)估，并顯示