城市公交監(jiān)管系統(tǒng)中多功能終端控制器的研發(fā).pdf

1、城市化進(jìn)程加快與車輛增加導(dǎo)致交通擁塞、事故頻發(fā)的現(xiàn)象日益嚴(yán)重，用于緩解交通擁塞的智能公交系統(tǒng)(ITS)成為研究熱點(diǎn)。本文設(shè)計(jì)研發(fā)了一種基于智能公交系統(tǒng)的多功能終端控制器，完成車載終端的實(shí)時(shí)定位、自動(dòng)報(bào)站、無(wú)線通信、遠(yuǎn)程配置、安全報(bào)警及車況實(shí)時(shí)顯示等功能。根據(jù)系統(tǒng)需求及總體設(shè)計(jì)方案、本文開展的主要工作如下：
　　 1、通過(guò)對(duì)常用51系列芯片與WINBOND的W77E058進(jìn)行詳細(xì)的分析比較，選用指令執(zhí)行速度快，具有兩個(gè)全雙工串口且

2、穩(wěn)定性高的W77E058作為終端控制器主控芯片，完成GPS信息的分析和處理及執(zhí)行后臺(tái)監(jiān)管中心下傳的監(jiān)控指令。
　　 2、對(duì)國(guó)內(nèi)車載終端控制器與后臺(tái)監(jiān)管中心的通信方式進(jìn)行了廣泛的調(diào)研，指出了以往采用專網(wǎng)通信、衛(wèi)星通信及GSM短消息通信等方式在通信費(fèi)用、傳輸時(shí)延、數(shù)據(jù)速度及傳輸可靠性等方面的不足，最終選用當(dāng)前比較流行的GPRS網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)終端控制器與后臺(tái)監(jiān)管中心的無(wú)線通信。
　　 3、采用SIEMENS的MC521作為GPRS通

3、信模塊，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)AT指令集對(duì)GPRS模塊進(jìn)行入網(wǎng)配置及終端與后臺(tái)監(jiān)管中心通信協(xié)議的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了終端控制器與后臺(tái)監(jiān)管中心的全雙工通信及文件的透明傳輸。
　　 4、采用HOLUX的GPS芯片GR-87實(shí)現(xiàn)車輛位置信息的實(shí)時(shí)獲取，利用區(qū)分車輛上下行方向的自動(dòng)報(bào)站算法將實(shí)時(shí)采集的車輛位置信息與預(yù)存于EEPROM的站點(diǎn)信息進(jìn)行車輛出、入站狀態(tài)判斷，完成車輛自動(dòng)報(bào)站功能。并針對(duì)GPS失鎖產(chǎn)生的定位誤差采用數(shù)據(jù)補(bǔ)償方法進(jìn)行修正，提高了自動(dòng)報(bào)站