基于移動(dòng)測(cè)量的交通標(biāo)志自動(dòng)采集研究.pdf

1、隨著互聯(lián)網(wǎng)地圖和導(dǎo)航定位技術(shù)的發(fā)展，人們更加關(guān)注和自己生活息息相關(guān)的興趣點(diǎn)(POI)信息。移動(dòng)測(cè)量技術(shù)是采集和更新興趣點(diǎn)信息數(shù)據(jù)的一種新興的高科技工具。交通標(biāo)志信息是一類重要的興趣點(diǎn)信息，本文旨在采用移動(dòng)測(cè)量技術(shù)采集交通標(biāo)志信息，并且針對(duì)現(xiàn)有手動(dòng)采集交通標(biāo)志的繁瑣的后處理流程，采用自動(dòng)化的方式采集交通標(biāo)志。本文所做的工作和創(chuàng)新主要分為如下幾項(xiàng):
　　(1)系統(tǒng)介紹了基于移動(dòng)測(cè)量交通標(biāo)志采集架構(gòu)的硬件和軟件，闡述了手動(dòng)和自動(dòng)采集交通

2、標(biāo)志的流程，并重點(diǎn)說明了交通標(biāo)志精確定位的原理和方法。
　　(2)針對(duì)現(xiàn)實(shí)情況中經(jīng)常存在多個(gè)圓形禁令標(biāo)志連在一起的情況，在此提出了多圓度法，可以有效的檢測(cè)出多個(gè)連在一起的圓形禁令標(biāo)志。傳統(tǒng)拐角檢測(cè)三角形警告標(biāo)志的方法復(fù)雜而且檢測(cè)率不高，本文提取一種基于區(qū)域的拐角檢測(cè)法，可以快速有效的檢測(cè)三角形警告標(biāo)志。
　　(3)在交通標(biāo)志自動(dòng)采集的識(shí)別階段，本文分別采用像素特征、Hu不變矩特征和HOG特征三類特征作為特征向量，設(shè)計(jì)采用概率