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1、沈陽理工大學碩士研究生入學考試自命題考試大綱沈陽理工大學碩士研究生入學考試自命題考試大綱科目代碼:科目代碼:811科目名稱:自動控制原理科目名稱:自動控制原理適用專業(yè):適用專業(yè):081100控制科學與工程、控制科學與工程、085210控制工程控制工程一、考試基本內容一、考試基本內容(一)緒論(1)自動控制系統(tǒng)的組成、特點、分類、實例(2)自動控制系統(tǒng)分析的工具、原理、方法(二)描述自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型(1)微分方程,列寫,線性化(2)
2、傳遞函數(shù)(3)結構圖,化簡(4)信號流圖,梅遜公式(三)時域分析(1)性能指標(2)一階系統(tǒng)(3)二階系統(tǒng)(4)高階系統(tǒng)(5)勞斯判據(jù)(6)穩(wěn)態(tài)誤差(四)根軌跡分析(1)基本概念(2)負反饋系統(tǒng)根軌跡的繪制(3)正反饋系統(tǒng)根軌跡的繪制(4)參數(shù)根軌跡(五)頻域分析(1)基本概念(2)奈氏圖及其繪制(四)繪制根軌跡(五)根據(jù)傳函繪制頻率特性圖,根據(jù)頻特圖推寫傳函,判斷穩(wěn)定性,計算閉環(huán)響應品質(六)進行系統(tǒng)校正計算(七)使用描述函數(shù)法、相軌
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