2019年廣東科技師范學(xué)院研究生考試大綱811自動控制原理

1、廣東技術(shù)師范學(xué)院2019年研究生招生專業(yè)課考試大綱填報表一、考試科目代碼及名稱：811自動控制原理二、招生學(xué)院（蓋學(xué)院公章）：計算機科學(xué)學(xué)院基本內(nèi)容:Ⅰ考查目標(biāo)Ⅰ考查目標(biāo)本科目的考試要求掌握自動控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成，理解自動控制的基本原理，熟悉并掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能分析以及控制系統(tǒng)的校正、綜合方法。Ⅱ試卷題型與分值結(jié)構(gòu)Ⅱ試卷題型與分值結(jié)構(gòu)一、選擇題（40分）二、填空題（20分）三、綜合應(yīng)用題（90分）Ⅲ考

2、試內(nèi)容Ⅲ考試內(nèi)容（1）自動控制的一般概念。主要包括自動控制系統(tǒng)的定義和構(gòu)成、自動控制系統(tǒng)的基本控制方式、自動控制系統(tǒng)的分類、對控制系統(tǒng)的基本要求等。（2）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。主要包括傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，信號流圖的組成、建立及梅森增益公式，閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)等。（3）線性系統(tǒng)的時域分析法。主要包括一階系統(tǒng)動態(tài)性能、二階系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析等。（4）線性系統(tǒng)的根軌跡

3、法及系統(tǒng)性能分析。（5）線性系統(tǒng)的頻域分析法。主要包括典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性、穩(wěn)定判據(jù)及應(yīng)用、穩(wěn)定裕度等。（6）線性系統(tǒng)的校正法。主要包括校正裝置（超前、滯后網(wǎng)絡(luò)的特性）、系統(tǒng)校正的頻率響應(yīng)法、PID控制器等。（7）線性離散系統(tǒng)的分析。主要包括信號采樣和保持、離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、離散系統(tǒng)穩(wěn)定性及穩(wěn)定性判據(jù)、離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差及動態(tài)性能分析等。參考書目(須與專業(yè)目錄一致)(包括作者、書目、出版社、出版時間、版次)：1.《自動控制原理》（

4、第4版），孫炳達，機械工業(yè)出版社，2016年。廣東技術(shù)師范學(xué)院2019年研究生招生專業(yè)課考試大綱填報表一、考試科目代碼及名稱：811自動控制原理二、招生學(xué)院（蓋學(xué)院公章）：計算機科學(xué)學(xué)院基本內(nèi)容:Ⅰ考查目標(biāo)Ⅰ考查目標(biāo)本科目的考試要求掌握自動控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成，理解自動控制的基本原理，熟悉并掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能分析以及控制系統(tǒng)的校正、綜合方法。Ⅱ試卷題型與分值結(jié)構(gòu)Ⅱ試卷題型與分值結(jié)構(gòu)一、選擇題（40分）二

5、、填空題（20分）三、綜合應(yīng)用題（90分）Ⅲ考試內(nèi)容Ⅲ考試內(nèi)容（1）自動控制的一般概念。主要包括自動控制系統(tǒng)的定義和構(gòu)成、自動控制系統(tǒng)的基本控制方式、自動控制系統(tǒng)的分類、對控制系統(tǒng)的基本要求等。（2）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。主要包括傳遞函數(shù)的定義、性質(zhì)及典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，信號流圖的組成、建立及梅森增益公式，閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)等。（3）線性系統(tǒng)的時域分析法。主要包括一階系統(tǒng)動態(tài)性能、二階系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)、控

6、制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能分析等。（4）線性系統(tǒng)的根軌跡法及系統(tǒng)性能分析。（5）線性系統(tǒng)的頻域分析法。主要包括典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性、穩(wěn)定判據(jù)及應(yīng)用、穩(wěn)定裕度等。（6）線性系統(tǒng)的校正法。主要包括校正裝置（超前、滯后網(wǎng)絡(luò)的特性）、系統(tǒng)校正的頻率響應(yīng)法、PID控制器等。（7）線性離散系統(tǒng)的分析。主要包括信號采樣和保持、離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型、離散系統(tǒng)穩(wěn)定性及穩(wěn)定性判據(jù)、離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差及動態(tài)性能分析等。參考書目(須與專業(yè)目錄一致)(包括作者、書目、出