2019年華東交通大學(xué)考研自動(dòng)控制理論初試自命題考試大綱

1、《自動(dòng)控制理論》考研復(fù)習(xí)大綱《自動(dòng)控制理論》考研復(fù)習(xí)大綱一自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型一自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(15(15%)熟悉控制系統(tǒng)微分方程的建立方法、非線性微分方程的線性化方法；了解傳遞函數(shù)的特點(diǎn)，熟悉傳遞函數(shù)的求法和典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的表達(dá)形式與意義；了解反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)及誤差傳遞函數(shù)；掌握控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立方法和動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖等效變換方法；掌握信號(hào)流圖繪制及其等效變換方法，梅遜公式的應(yīng)用。二二

2、自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析(20(20%)了解常用典型輸入信號(hào)及其拉氏變換，單位階躍響應(yīng)曲線時(shí)域性能指標(biāo)的意義；熟悉一階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)、斜坡響應(yīng)、脈沖響應(yīng)特性及時(shí)間常數(shù)的求法；熟悉二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)與阻尼比的關(guān)系，掌握欠阻尼二階系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)計(jì)算；了解高階系統(tǒng)的時(shí)域特性和主導(dǎo)極點(diǎn)分析法，系統(tǒng)型別與穩(wěn)態(tài)誤差的關(guān)系；熟悉線性系統(tǒng)的穩(wěn)定條件，掌握勞斯穩(wěn)定判據(jù)及其各種應(yīng)用；掌握穩(wěn)態(tài)誤差的概念及計(jì)算。三根軌跡分析法根軌跡分析法

3、(12(12%)了解根軌跡法的基本概念和根軌跡的特點(diǎn)；熟悉閉環(huán)零、極點(diǎn)與開環(huán)零、極點(diǎn)的關(guān)系，熟悉根軌跡方程和繪制根軌跡的基本法則；了解參數(shù)根軌跡（廣義根軌跡）的繪制方法；了解正反饋回路根軌跡（零度根軌跡）的繪制特點(diǎn)；掌握控制系統(tǒng)根軌跡的繪制方法；熟悉根軌跡法在系統(tǒng)分析中的應(yīng)用，熟悉閉環(huán)特征根的位置與系統(tǒng)性能的關(guān)系。四頻率特性分析法頻率特性分析法(20(20%)了解頻率特性的基本概念，熟悉頻率特性的幾種圖示方法；熟悉典型環(huán)節(jié)的幅相頻率特性

4、和對(duì)數(shù)頻率特性；掌握不同型別系統(tǒng)概略開環(huán)幅相特性的特點(diǎn)，掌握已知開環(huán)傳遞函數(shù)繪制開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線的方法；掌握已知系統(tǒng)開環(huán)頻率特性確定開環(huán)傳遞函數(shù)的方法；熟悉奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用；熟悉穩(wěn)定裕量的概念及其計(jì)算方法；了解頻域指標(biāo)與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系。五控制系統(tǒng)的綜合與校正（控制系統(tǒng)的綜合與校正（8%）熟悉基本控制規(guī)律（PID）的傳遞函數(shù)及其特點(diǎn)；熟悉串聯(lián)超前校正裝置的特性并確定超前校正參數(shù)；了解其它校正裝置的特性。六非線性控制系統(tǒng)的分析方