新型倉儲物流車輛電驅(qū)動輪測試系統(tǒng)的研究.pdf

1、科技的進步推動了現(xiàn)代物流產(chǎn)業(yè)的不斷更新與發(fā)展，作為新型倉儲物流設備的電動叉車具有污染小、能源利用率高等特點，因此也正在逐步占據(jù)國內(nèi)外的物流設備市場。電動叉車的核心部件就是電驅(qū)動輪，電驅(qū)動輪的性能和可靠性對整車的性能都具有關鍵性的影響。通過電驅(qū)動輪測試系統(tǒng)的開發(fā)，可以實現(xiàn)電驅(qū)動輪的室內(nèi)臺架檢測，從而縮短電動叉車的研發(fā)周期，提高研發(fā)效率。因此，電驅(qū)動輪測試系統(tǒng)的開發(fā)具有非常重要的意義。
　　為了使測試系統(tǒng)具有通用性和可擴展性，本文針對

2、測試系統(tǒng)結(jié)構采取了模塊化設計思想，將測試系統(tǒng)劃分為阻力加載模塊、路面模擬模塊、載荷模擬模塊、傳動模塊、測控系統(tǒng)模塊以及其他輔助模塊，并對主要模塊進行模態(tài)仿真分析，從而完成了測試系統(tǒng)的結(jié)構設計方案。通過分析叉車實際行駛工況，建立了電驅(qū)動輪電模擬阻力數(shù)學模型，為本文的試驗研究提供了理論依據(jù)。
　　針對叉車電驅(qū)動輪的基本結(jié)構和設計性能指標，對電驅(qū)動輪測試系統(tǒng)應具備的功能進行了分析，設計了測控系統(tǒng)驅(qū)動控制單元、數(shù)據(jù)采集與處理單元和CAN通