燕房線無(wú)人駕駛地鐵列車優(yōu)化操縱研究.pdf

1、隨著不斷發(fā)展的城市規(guī)模，地鐵列車逐漸成為城市中一種最重要的公共交通運(yùn)輸工具之一，承擔(dān)著城市中大部分的公共交通運(yùn)輸負(fù)擔(dān)。然而地鐵列車所造成的巨大的耗電量也成為了城市一大負(fù)擔(dān)，并造成了巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。地鐵列車運(yùn)行操縱的分析是目前為地鐵列車降低耗能的主要手段之一。在地鐵列車運(yùn)行的過(guò)程中涉及到眾多參量:列車載荷重量、列車運(yùn)行能耗、列車的運(yùn)行速度、列車的旅行時(shí)間、列車的排班、列車牽引/制動(dòng)特性曲線以及列車的基本阻力。通過(guò)研究列車運(yùn)行過(guò)程，優(yōu)化

2、列車控制策略和工況，可以實(shí)現(xiàn)提高地鐵列車線路的運(yùn)輸能力、降低成本以及降低列車能耗。
　　本文主要探討了北京地鐵燕房線全自動(dòng)無(wú)人駕駛列車的動(dòng)力學(xué)模型和地鐵列車運(yùn)行的綜合操縱優(yōu)化問(wèn)題，具體工作有一下幾點(diǎn):
　　(1)在我國(guó)自行研發(fā)的全自動(dòng)無(wú)人駕駛地鐵列車的基礎(chǔ)上，建立了北京地鐵燕房線地鐵列車的實(shí)訓(xùn)仿真模型。該仿真采用改良的單質(zhì)點(diǎn)模型，結(jié)合了單質(zhì)點(diǎn)模型計(jì)算的簡(jiǎn)便性與多質(zhì)點(diǎn)模型的準(zhǔn)確性。
　　(2)利用遺傳算法運(yùn)用于對(duì)燕房線無(wú)

3、人駕駛地鐵列車的操縱進(jìn)行綜合策略優(yōu)化仿真，使地鐵列車運(yùn)行時(shí)間、運(yùn)行的耗能等多個(gè)目標(biāo)得到綜合優(yōu)化。并通過(guò)與列車的特定操縱策略作對(duì)比，體現(xiàn)出列車綜合策略操縱在列車運(yùn)行時(shí)間與運(yùn)行能耗的優(yōu)越性。
　　(3)開發(fā)了針對(duì)燕房線無(wú)人駕駛列車的牽引計(jì)算系統(tǒng)。此系統(tǒng)可以計(jì)算出燕房線無(wú)人駕駛列車的參數(shù)，并繪制時(shí)間-速度、距離-速度、距離-功率和距離-能耗等重要特性曲線。
　　(4)針對(duì)在無(wú)人地鐵列車運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生故障的情況進(jìn)行模擬仿真。得出了不