南京信息工程大學2019年碩士研究生招生入學考試大綱817自動控制原理

1、南京信息工程大學碩士研究生招生入學考試南京信息工程大學碩士研究生招生入學考試考試大綱考試大綱考試科目代碼：817考試科目名稱：自動控制原理第一部分第一部分課程目標與基本要求課程目標與基本要求一、課程目標一、課程目標本課程為控制系統(tǒng)提供了數(shù)學模型的建立、性能分析和系統(tǒng)設計的基本方法。要求考生掌握自動控制系統(tǒng)的基本理論知識和基本分析計算方法，強調(diào)基礎性和綜合性。注重測試考生對相關的基本概念、理論和分析方法的理解，以及運用基本概念、基本原理，

2、靈活分析和解決實際問題的能力。二、基本要求二、基本要求考試內(nèi)容包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。要求理解、掌握：控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)和信號流圖等數(shù)學模型的建立；系統(tǒng)穩(wěn)定性、動態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能的時域分析；根軌跡法；頻域法；系統(tǒng)串聯(lián)校正的設計方法；線性離散系統(tǒng)的分析；系統(tǒng)狀態(tài)空間建模及其求解；系統(tǒng)可控性和可觀測性；線性定常系統(tǒng)狀態(tài)反饋及觀測器設計；李雅普諾夫穩(wěn)定性理論。第二部分第二部分課程內(nèi)容與考核目標課程內(nèi)容與考核目標（1）自動控制的一般概念）

3、自動控制的一般概念1掌握基本控制方式：開環(huán)、閉環(huán)（反饋）控制；2明確自動控制的性能要求：穩(wěn)、快、準；3熟悉反饋控制原理與動態(tài)過程的概念，以及建立原理方塊圖的方法。（2）數(shù)學模型）數(shù)學模型1掌握動態(tài)方程建立及線性化方法；2熟練掌握結構圖的等效變換方法；3掌握梅遜公式及應用；1理解離散系統(tǒng)的基本概念；香農(nóng)采樣定理；Z變換定理；2掌握離散系統(tǒng)數(shù)學模型：差分方程和脈沖傳遞函數(shù)；3掌握離散系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法及穩(wěn)定性判據(jù)；4了解離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差及動

4、態(tài)性能分析。（8）線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合）線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合1理解狀態(tài)空間分析法的基本概念，掌握狀態(tài)空間表達式的建立及求解方法；2掌握線性系統(tǒng)可控性與可觀性的基本概念及判據(jù)；熟悉可控標準型與可觀標準型；3理解線性系統(tǒng)規(guī)范分解的作用與意義，了解規(guī)范分解的一般方法；4掌握線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋極點配置及狀態(tài)觀測器設計；5熟悉李雅普洛夫意義穩(wěn)定性的基本概念及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析。第三部分第三部分有關說明與實施要求有關說明與實施要求1

5、考試目標的能力層次的表述考試目標的能力層次的表述本課程對各考點的能力要求一般分為三個層次用相關詞語描述：較低要求——了解、明確；一般要求——理解、熟悉；較高要求——掌握、應用。2命題考試的若干規(guī)定命題考試的若干規(guī)定（1）本課程的命題考試根據(jù)本大綱規(guī)定的考試內(nèi)容來確定。試卷兼顧覆蓋面、能力層次、內(nèi)容、難易程度。（2）試題主要題型有：填空題、計算題，主要以計算題為主。（3）考試方式為閉卷筆試。考試時間為180分鐘。試題要有一定的區(qū)分度，難易