肥大型船舶水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)的辨識(shí)及應(yīng)用.pdf

1、操縱性是船舶航行的重要性能之一,其對航運(yùn)安全有非常大的影響.特別是近年來,隨著海運(yùn)的發(fā)展,船舶的噸位急劇增大、航速提高、航道擁擠,從而使船舶航運(yùn)安全成為一個(gè)突出的問題.作為交通工具,良好的操縱性是安全運(yùn)行的基本保證.為此,許多國家都要求新建造的船舶及進(jìn)入該國水域的船舶都要提交操縱性計(jì)算書和相關(guān)試驗(yàn)報(bào)告.隨著人們對船舶操縱性的日益關(guān)注,準(zhǔn)確計(jì)算船舶操縱性已經(jīng)提上了議事日程.根據(jù)船舶或船模操縱性實(shí)驗(yàn)結(jié)果辨識(shí)其水動(dòng)力導(dǎo)數(shù)是深入研究其操縱性能及

2、采取相應(yīng)對策的重要方法.該文的主要工作,是根據(jù)實(shí)船(船模)的回轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)、Z形操縱等實(shí)驗(yàn)結(jié)果(航行軌跡),應(yīng)用最小二乘參數(shù)辨識(shí)的方法,利用給定數(shù)據(jù),對船舶操縱性方程進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí),確定該船舶的水動(dòng)力導(dǎo)數(shù),并最終完成計(jì)算機(jī)仿真研究.首先,建立船舶操縱方程的系統(tǒng)辨識(shí)數(shù)學(xué)模型,利用最小二乘遞推算法對該模型進(jìn)行系統(tǒng)辨識(shí),最終確定該船舶的水動(dòng)力導(dǎo)數(shù),預(yù)報(bào)出該船舶的操縱特性,并利用眾所周知的Mariner輪和60系列船型對該程序進(jìn)行考核計(jì)算,其次,建立船