圖像聲納數(shù)字平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
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1、圖像聲納可獲得水下空間信息,并利用聲成像技術(shù)將其以圖像形式直觀地顯示出來,完成對(duì)水下地形地貌、船體、海洋生物等目標(biāo)的探測(cè)。它在水下探測(cè)眾多方法中獨(dú)樹一幟,頗具應(yīng)用前景。高分辨成像聲納系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性好、分辨率高的特點(diǎn),存在大量數(shù)據(jù)的高速傳輸與處理問題,其硬件電路板設(shè)計(jì)是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要組成部分,對(duì)于系統(tǒng)整體功能實(shí)現(xiàn)有著不可替代的作用。
   本文根據(jù)圖像聲納系統(tǒng)設(shè)計(jì)的整體要求,研究并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了圖像聲納系統(tǒng)的數(shù)字處理平臺(tái)部分。該平

2、臺(tái)的主要功能是將來自上位機(jī)的控制命令發(fā)送給系統(tǒng)發(fā)射機(jī)與系統(tǒng)接收單元,同時(shí)接收來自系統(tǒng)接收單元的數(shù)據(jù)并對(duì)之進(jìn)行預(yù)處理,然后通過以太網(wǎng)發(fā)送給控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行后置處理。具體體現(xiàn)在對(duì)數(shù)字處理平臺(tái)的硬件電路板與供電電路板的設(shè)計(jì),根據(jù)功能需求選擇元器件并將其合理組合在一起,達(dá)到控制功能實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)處理流程完整的目標(biāo)。
   針對(duì)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)功能所需具體技術(shù)進(jìn)行了相關(guān)研究,研發(fā)了利用TMS320C6455型號(hào)DSP與以太網(wǎng)物理層芯片BCM5464組建

3、嵌入式千兆以太網(wǎng)的技術(shù),實(shí)現(xiàn)了電路板與PC機(jī)的網(wǎng)絡(luò)高速互聯(lián),并研究了TMS320C6455型號(hào)DSP的自啟動(dòng)技術(shù)。在對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行聲成像算法處理的過程中涉及到對(duì)大量數(shù)據(jù)的高速緩存問題,而作為其理想載體的同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器(SDRAM)需要有一個(gè)復(fù)雜的控制器,本文研究了如何利用VerilogHDL設(shè)計(jì)應(yīng)用于FPGA的第二代雙倍速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器(DDR2 SDRAM)控制器。
   經(jīng)過對(duì)圖像聲納數(shù)字處理平臺(tái)的實(shí)際測(cè)試,相

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