2019年重慶郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院碩士研究生招生考研大綱

1、《自動(dòng)控制原理》考試大綱《自動(dòng)控制原理》考試大綱（一）自動(dòng)控制的基本原理（一）自動(dòng)控制的基本原理1自動(dòng)控制的基本原理與方式：反饋控制原理與思想，反饋控制系統(tǒng)的基本組成，自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式；2自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類；3自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求；（二）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述（二）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述1時(shí)域模型：典型物理系統(tǒng)的時(shí)域建模；線性系統(tǒng)基本特性；線性定常微分方程分析；非線性系統(tǒng)的線性化；運(yùn)動(dòng)模態(tài)分析；2復(fù)數(shù)域模型：系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義、性質(zhì)

2、；典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)；3動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖：結(jié)構(gòu)圖的繪制與化簡；信號(hào)流圖的繪制；梅森增益公式及其綜合應(yīng)用；閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)）；（三）控制系統(tǒng)的時(shí)域分析（三）控制系統(tǒng)的時(shí)域分析1時(shí)域分析的一般方法：基本信號(hào)及系統(tǒng)的一般響應(yīng)以及其物理意義；控制系統(tǒng)的主要時(shí)域性能指標(biāo)；2一階系統(tǒng)分析：一階系統(tǒng)在典型信號(hào)作用下的響應(yīng)特征；3二階系統(tǒng)分析：二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)特征，欠阻尼二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)

3、；二階系統(tǒng)的其它響應(yīng)特征；了解二階系統(tǒng)響應(yīng)特性的改善方法；4高階系統(tǒng)分析：高階系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)的分量結(jié)構(gòu)及意義；閉環(huán)極點(diǎn)與主導(dǎo)極點(diǎn)；高階系統(tǒng)的二階近似；5控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析：線性系統(tǒng)穩(wěn)定的基本概念；線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件；勞斯穩(wěn)定性判據(jù)及其應(yīng)用；6控制系統(tǒng)的誤差分析：控制系統(tǒng)誤差的概念與穩(wěn)態(tài)誤差的定義，典型信號(hào)作用下穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算；誤差的數(shù)學(xué)模型與穩(wěn)態(tài)誤差分析；擾動(dòng)信號(hào)誤差分析和穩(wěn)態(tài)誤差的補(bǔ)償；（四）根軌跡法（四）根軌跡法4描述函數(shù)法

4、的基本概念；非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的描述函數(shù)分析；負(fù)倒描述函數(shù)概念。參考參考書目：書目：《自動(dòng)控制原理》(第六版)胡壽松主編科學(xué)出版社2013年《單片機(jī)原理及應(yīng)用單片機(jī)原理及應(yīng)用》考試》考試大綱大綱一、考試內(nèi)容及要點(diǎn)本課程要求考生系統(tǒng)地掌握MCS51單片機(jī)的結(jié)構(gòu)及指令系統(tǒng)、匯編語言與C51程序設(shè)計(jì)方法、單片機(jī)外部存儲(chǔ)器的擴(kuò)展，單片機(jī)與輸入輸出外部設(shè)備的接口電路設(shè)計(jì)、應(yīng)用編程方法，并具有綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析問題和解決問題的能力。主要內(nèi)容：1單片

5、機(jī)概述單片機(jī)概述單片機(jī)的定義、發(fā)展歷史、單片機(jī)的特點(diǎn)、單片機(jī)的發(fā)展趨勢、嵌入式微控制器（單片機(jī)）與嵌入式數(shù)字信號(hào)處理器、嵌入式微處理器、嵌入式片上系統(tǒng)的概念。2MCS51單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)單片機(jī)的硬件組成、引腳功能、CPU組成和功能、存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)、并行IO口、時(shí)鐘電路與時(shí)序、復(fù)位操作和復(fù)位電路。3.MCS51單片機(jī)的指令系統(tǒng)單片機(jī)的指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)概述、指令格式、尋址方式、指令。4.MCS51匯編語言程序設(shè)計(jì)匯編語言程序設(shè)

6、計(jì)匯編語言程序設(shè)計(jì)概述、匯編語言源程序的匯編、匯編語言程序設(shè)計(jì)舉例。5.MCS51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)單片機(jī)的中斷系統(tǒng)中斷技術(shù)概述、中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、中斷允許與中斷優(yōu)先級(jí)的控制、響應(yīng)中斷請(qǐng)求的條件、外部中斷的響應(yīng)時(shí)間、外部中斷的觸發(fā)方式選擇、中斷請(qǐng)求的撤銷、中斷服務(wù)子程序的設(shè)計(jì)和多外部中斷源系統(tǒng)設(shè)計(jì)。6.MCS51單片機(jī)的單片機(jī)的定時(shí)器定時(shí)器計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器定時(shí)器計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)、定時(shí)器計(jì)數(shù)器的4種工作方式、對(duì)外部輸入的計(jì)數(shù)信號(hào)的要求、定時(shí)器計(jì)數(shù)器的編