2019年大連海事大學控制工程（專業(yè)學位）考研專業(yè)課自動控制原理考試大綱

1、大連海事大學大連海事大學碩士研究生入學考試碩士研究生入學考試大綱大綱考試科目：自動控制原理試卷滿分及考試時間:試卷滿分為150分，考試時間為180分鐘。一、一、自動控制的一般概念自動控制的一般概念（●掌握，◎理解，○了解。）概念概念：●自動控制，控制器，被控對象，反饋，開環(huán)和閉環(huán)控制，自動控制系統(tǒng)的分類和基本要求方法及應用：方法及應用：●根據(jù)控制系統(tǒng)工作原理繪制方塊圖二、二、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型控制系統(tǒng)的數(shù)學模型概念概念：●時域與復數(shù)域數(shù)

2、學模型，傳遞函數(shù)，結構圖，信號流圖方法及應用：方法及應用：●理論推導的方法建立控制系統(tǒng)的微分方程，典型元部件的傳遞函數(shù)的求取，結構圖的繪制，由結構圖等效變換求傳遞函數(shù)，由梅森增益公式求傳遞函數(shù)三、三、線性系統(tǒng)的時域分析線性系統(tǒng)的時域分析概念概念：●線性系統(tǒng)的性能指標，時域分析，系統(tǒng)的穩(wěn)定性，穩(wěn)態(tài)誤差方法及應用：方法及應用：●掌握時域性能指標的定義，一、二階系統(tǒng)的時域分析及性能指標的求取，勞思穩(wěn)定判據(jù)及其應用，穩(wěn)態(tài)誤差的分析與計算◎二階系