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1、上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文DCY100運梁車電液控制系統(tǒng)的實現(xiàn)姓名:熊誠鋒申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):機械電子指導(dǎo)教師:王旭永2001.1.1上海交遭大學(xué)硬學(xué)位論文TheelectrohydrauliccontrolsystemofDCY100TransporterABSTRACTwiththecontinuousdevelopmentofeconomy,theconstructionofroadandbridgechangeswitheac
2、hpassingday,asoneofessentialmachineforbuildingroadandbridgethetransporterisbecomingpopularDCYl00Transporterisaheavyengineeringmachine,whichisusedtotransportbigbridgeforbridgetrainItis,adoptingmⅡhydrostaticdrive,equippedm
3、odemelectroniccontroltechnologyanovelengineeringmachineintegratewithmechanical,electronic,hydraulicandcontroltechnologyandsuccessfullysolvedtheproblemofdifferentialspeedanddifferentialforceintravelItsseparatesteeringsyst
4、emCanperformmanyformsofsteeringstyle,suchasnormalsteering,Transversalsteering,diagonalsteering,circularsteeringandwlrmgcentrelsteermgoutsidetransporterAsanewtechnology,theelectrohydrauliccontroltechnologyofDCYl00transpot
5、terisnotyetconcernednowFirst,thisPap01“analyzesandcomparewiththetransmissionstyleofdrivingmachineindetailandconcludethathydrostaticstransmissionisthebestwayforthetransporterThenweanalyzetheprincipleofhvdrostaticstransmis
6、sioncontrolstyleofhydrauliccomponentsandthebasicdrivingtheoryoftransporterandpayattentiontosolvetheproblemsofdifferentialforcecontrolensuredeverydrivingwheelsynchronizationwhentransporteriSintraveldifferentialspeedconlxo
7、lensuredeverywheelpurerollwhentransporterisinswerving,separatesteeringcontrolsystemwhichperformnomaalsteering,Transversalsteering,diagonalsteering,circularsteeringandwiringcontrolsteeringoutsidetransporterwhentransporter
8、isinsteeringAtlastwebringforwardtheoverallcontrolscheme,whichisfulfilledbyusinganovelcontrolcardPMACInconelusionthewholecentrelsystemconsistsoftwosetIaratesubsystemdrivingcontrolsystemandseparatesteeringsystemWemainlycon
9、trolthedrivingvariablepumpforregulatingdrivingspeedandeightdrivingvariablemotorsforachievingdifferentialforceindrivingcontrolsystem,andeightswervingmotorsinseparatesteeringcontrolsystemKeyword:Transporter,differentialspe
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