2017青島大學(xué)考研真題825自動(dòng)控制理論

1、12青島大學(xué)2017年碩士研究生入學(xué)考試試題（A）科目代碼：科目代碼：825825科目名稱：科目名稱：自動(dòng)控制理論自動(dòng)控制理論（共（共2頁(yè)）頁(yè)）請(qǐng)考生寫明題號(hào)請(qǐng)考生寫明題號(hào)，將答案全部答在答題紙上將答案全部答在答題紙上，答在試題紙上無(wú)效答在試題紙上無(wú)效一、（15分）若某系統(tǒng)的特征方程：分）若某系統(tǒng)的特征方程：s45s5s37s7s25s6=05s6=0，填寫勞斯表，填寫勞斯表用勞斯判據(jù)判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性用勞斯判據(jù)判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并，

2、并分析系統(tǒng)特征根的分布情況分析系統(tǒng)特征根的分布情況。二、（15分）已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)分）已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng):??????（1）試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)(s)（2）若系統(tǒng)輸入若系統(tǒng)輸入r(r(t)=sint=sint在零初始條件下求系統(tǒng)輸出相應(yīng)在零初始條件下求系統(tǒng)輸出相應(yīng)c(c(t)。三、（15分）試用梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞函分）試用梅遜公式求系統(tǒng)的傳遞函C(C(s)R(s)R(s)四、（15分）某單位負(fù)反饋系統(tǒng)

3、的開環(huán)傳遞函數(shù)：分）某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)：Gk(s)=G=GC(s)G(s)(s)G(s)其中：其中：???????????????????，???（1）若GC(s)(s)=1，繪制系統(tǒng)概略根軌跡繪制系統(tǒng)概略根軌跡；（2）若GC(s)(s)=s1，繪制系統(tǒng)概略根軌跡繪制系統(tǒng)概略根軌跡；（3）比較以上（比較以上（1）和（）和（2），分析說(shuō)明，分析說(shuō)明GC(s)(s)=s1s1所起的作用所起的作用。五、（15分）某單位負(fù)反饋系統(tǒng)開

4、環(huán)傳遞函數(shù)：分）某單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)：??????????????????????????，（1）繪制系統(tǒng)開環(huán)概略對(duì)數(shù)幅頻曲線繪制系統(tǒng)開環(huán)概略對(duì)數(shù)幅頻曲線；（2）用奈式判據(jù)確定系統(tǒng)穩(wěn)定的增益）用奈式判據(jù)確定系統(tǒng)穩(wěn)定的增益K值范圍。值范圍。六、（15分）離散分）離散系統(tǒng)如下圖，求系統(tǒng)的輸出響應(yīng)，確定超調(diào)量與峰值系統(tǒng)如下圖，求系統(tǒng)的輸出響應(yīng)，確定超調(diào)量與峰值時(shí)間和系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)間和系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。（提示提示：????????香）2

5、2七、（15分）分）簡(jiǎn)答以下問(wèn)題：簡(jiǎn)答以下問(wèn)題：（1）線性定常連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差與哪些因素有關(guān)？）線性定常連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差與哪些因素有關(guān)？（2）線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差與哪些因素有關(guān)？線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差與哪些因素有關(guān)？（3）非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與那些因素有關(guān)？）非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與那些因素有關(guān)？八、（15分）分）某一非線性系統(tǒng)如圖示，試分析：某一非線性系統(tǒng)如圖示，試分析：（1）系統(tǒng)能否產(chǎn)生穩(wěn)定的

6、振蕩）系統(tǒng)能否產(chǎn)生穩(wěn)定的振蕩（2）若能產(chǎn)生穩(wěn)定的振蕩，確定線性部分）若能產(chǎn)生穩(wěn)定的振蕩，確定線性部分T的數(shù)值使得振蕩周的數(shù)值使得振蕩周期為期為0.1S。（繼電非線性的描述函數(shù)為繼電非線性的描述函數(shù)為4()MA?）。九、（15分）（1212分）已知非線性系統(tǒng)的微分方程分）已知非線性系統(tǒng)的微分方程05.0322?????xxxxx試確定系統(tǒng)的奇點(diǎn)并判斷其類型。試確定系統(tǒng)的奇點(diǎn)并判斷其類型。十、（15分）某分）某系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式如下，確定