2014南京航空航天大學考研真題之自動控制原理

1、科目代碼：820科目名稱：自動控制原理第1頁共4頁南京航空航天大學南京航空航天大學2014年碩士研究生入學考試初試試題（A卷）2014年碩士研究生入學考試初試試題（A卷）科目代碼:820科目名稱:自動控制原理滿分:150分注意:①認真閱讀答題紙上的注意事項；②所有答案必須寫在答題紙上，寫在本試題紙或草稿紙上均無①認真閱讀答題紙上的注意事項；②所有答案必須寫在答題紙上，寫在本試題紙或草稿紙上均無效；③本試題紙須隨答題紙一起裝入試題袋中交回

2、！效；③本試題紙須隨答題紙一起裝入試題袋中交回！一(本題15分)考慮如圖1所示的耦合系統(tǒng)，其中R1(s)和R2(s)為系統(tǒng)輸入，C1(s)和C2(s)為系統(tǒng)輸出，要求：寫出C1(s)和C2(s)的表達式。圖1二(本題15分)控制系統(tǒng)框圖如圖2所示，試求(1)當125K=，0fK=時，系統(tǒng)的阻尼系數ζ、無阻尼自然振蕩頻率nω以及系統(tǒng)對單位斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)誤差sse；(2)當251=K，4fK=時重復(1)的要求；(3)要使系統(tǒng)的阻尼系數0.

3、7ζ=，單位斜坡輸入信號作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差0.1sse=，試確定1K和fK的數值，并計算在此參數情況下，系統(tǒng)單位階躍響應的超調量%σ、上升時間rt和調節(jié)時間st?？颇看a：820科目名稱：自動控制原理第3頁共4頁六(本題15分)如圖4所示，考慮圖(a)的電機定位負載系統(tǒng)，其中角位置θ和角速度ω均可測。假定21mkgJ?=，smNC02.0?=，電機轉矩常數為VmNKm8?=。要求：(1)以θ和ω為狀態(tài)變量，且θ為系統(tǒng)輸出，寫出該系統(tǒng)的

4、狀態(tài)空間模型；(2)若采用圖(b)所示的狀態(tài)反饋控制，試確定1k和2k，使得閉環(huán)系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài)并且時間常數為srad1（即閉環(huán)根的實部為1?）。1JsCmK1s(a)1JsCmK1s(b)圖4七(本題15分)某一階系統(tǒng)的差分方程模型為)(5.1)(5.0)1(kukyky?=假定，y(0)=0，u(k)為單位階躍輸入。要求：(1)寫出該離散系統(tǒng)的傳遞函數模型；(2)繪制系統(tǒng)輸出動態(tài)響應序列（前5步即可）；(3)試從zs→映射關系的