第三章 數(shù)控機(jī)床的編程基礎(chǔ)-(1869)

1、3 數(shù)控機(jī)床的編程基礎(chǔ),3.1 概述,3.1.2 數(shù)控編程的內(nèi)容及步驟 在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí)，要把加工零件的全部工藝過程、工藝參數(shù)、刀具運(yùn)動(dòng)軌跡、位移量、切削參數(shù)（如主軸轉(zhuǎn)速、刀具進(jìn)給量、切削深度等）以及輔助功能（如換刀、主軸正反轉(zhuǎn)、切削液開關(guān)等），按照數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令代碼和程序格式編寫程序，再把程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)，從而控制機(jī)床加工零件。 數(shù)控機(jī)床程序編制的內(nèi)容包括：分析工件圖樣、確定加工工藝過程、數(shù)值計(jì)

2、算、編寫零件加工程序單、程序輸入數(shù)控系統(tǒng)、校對(duì)加工程序和首件試加工。,3.1.1 數(shù)控編程的作用與目的,3．1．3 數(shù)控編程的方法 （1）手工編程：整個(gè)編程過程由人工完成（包括程序單和制作控制介質(zhì)）。 （2）自動(dòng)編程：借助計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成程序編制的全過程。,自動(dòng)編程： 定義：編程人員根據(jù)零件圖紙的要求，按照某個(gè)自動(dòng)編 程系統(tǒng)的規(guī)定，將零件的加工信息用較簡(jiǎn)便的方 式送入計(jì)算機(jī)，編

3、程系統(tǒng)根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的類型輸 出數(shù)控加工程序。 適用：① 形狀復(fù)雜的零件， ② 雖不復(fù)雜但編程工作量很大的零件（如有數(shù)千個(gè) 孔的零件） ③ 雖不復(fù)雜但計(jì)算工作量大的零件（如非圓曲線輪 廓的計(jì)算）,APT語(yǔ)言自動(dòng)編程,CAD/CAM集成系統(tǒng)數(shù)控編程（亦稱圖形交互式自動(dòng)編程）,APT是一種自動(dòng)編程工具（Automatical

4、ly- Programmed Tools）的簡(jiǎn)稱，是一種對(duì)工件、刀具的幾何形狀及刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)等進(jìn)行定義時(shí)所用的一種接近于英語(yǔ)的符號(hào)語(yǔ)言。,將APT語(yǔ)言編制的零件加工源程序輸入計(jì)算機(jī)，經(jīng)計(jì)算機(jī)的APT語(yǔ)言編程系統(tǒng)編譯產(chǎn)生刀位文件（CLDATA file），然后進(jìn)行數(shù)控后置處理，生成數(shù)控系統(tǒng)能接受的零件數(shù)控加工程序的過程，稱APT語(yǔ)言自動(dòng)編程。,APT語(yǔ)言源程序的組成：初始語(yǔ)句注釋語(yǔ)句及打印刀位

5、數(shù)據(jù)語(yǔ)句圖形定義語(yǔ)句及運(yùn)算語(yǔ)句刀具形狀指定語(yǔ)句刀具起始位置指定語(yǔ)句初始運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句,容差指定語(yǔ)句連續(xù)切削的運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句重復(fù)命令語(yǔ)句后置處理程序語(yǔ)句程序終了命令語(yǔ)句,CAD/CAM集成系統(tǒng)是一種以待加工零件CAD模型為基礎(chǔ)的，集有關(guān)工藝規(guī)劃（process planning）及數(shù)控編程為一體的自動(dòng)編程方法。典型的軟件如MasterCAM、UG等等。,CAD/CAM集成系統(tǒng)數(shù)控編程的主要特點(diǎn)是零件的幾何形狀可在零件設(shè)計(jì)

6、階段采用CAD的幾何設(shè)計(jì)模塊建立零件的幾何造型，數(shù)控編程的過程包括刀具的定義或選擇、刀具相對(duì)于零件表面的運(yùn)動(dòng)方式的定義、切削加工參數(shù)的確定、走刀軌跡的生成、加工過程的動(dòng)態(tài)圖形仿真顯示、程序驗(yàn)證直到后置處理等。這些一般都是在屏幕菜單下以交互方式完成。,圖形交互式自動(dòng)編程,圖形交互式自動(dòng)編程流程,3．2 數(shù)控編程的代碼 國(guó)際上數(shù)控機(jī)床常用代碼有ISO和EIA兩種代碼： （1）ISO代碼：國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織制定的數(shù)控國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)代碼，

7、其中的代碼、數(shù)字和符號(hào)共128個(gè)，見表3-1。 （2）EIA代碼：美國(guó)電子工業(yè)學(xué)會(huì)制定的標(biāo)準(zhǔn)代碼，見表3-2。,我國(guó)以等效采用和參照采用ISO標(biāo)準(zhǔn)的方式制定了我國(guó)的數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)。,加工程序由程序名、程序主體和程序結(jié)束符號(hào)等組成。,如：O1000 N10 G54 G40 G49 G80 G90； N20 G091 G28 X0 Y0 Z0； …… N150 M30；,程序名,程序主體,程序

8、結(jié)束,,3.3 程序段格式和程序結(jié)構(gòu),3.3.1 程序段格式,常用的程序段格式有：有分隔符的固定順序程序段格式及地址符可變程序段格式。,（2）地址符可變程序段格式,程序由若干個(gè)程序段組成，程序中的每一行均為一個(gè)程序段。在一個(gè)程序段內(nèi)字的數(shù)目及字長(zhǎng)度是可變的。,如：,N#### G## X##.## Y##.## Z##.## …##.## F## S## T## M##,,,,,,,程序段號(hào),準(zhǔn)備功能,運(yùn)動(dòng)坐標(biāo),其它坐標(biāo),切削參數(shù),

9、輔助功能,程序字：能表示某一功能的、按一定順序和規(guī)定排列的字符集合稱為程序字。如G01、X30.1等等。,3.3.1 程序段格式,（1）有分隔符的固定順序程序段格式 如數(shù)控線切割機(jī)床的“3B”或“4B” 格式指令。,3.3.2 程序結(jié)構(gòu),程序是由若干個(gè)程序段組成； 不同的數(shù)控系統(tǒng)，程序段格式不一定相同，格式 不合規(guī)定，數(shù)控裝置會(huì)發(fā)出出錯(cuò)報(bào)警；,目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用最廣泛的是程序字地址符可變程序段格式。,3.4

10、準(zhǔn)備功能G指令和輔助功能M指令（JB3208-83）G指令（準(zhǔn)備功能）： 用來規(guī)定刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)插補(bǔ)方式、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、坐標(biāo)偏置等多種設(shè)置，它由G字母和后跟兩位數(shù)字組成；G00，G01，……，G99共100個(gè)。見表3-4。 模態(tài)代碼（續(xù)效代碼）： a）功能保持到被取消或被同樣字母表示 的程序指令所代替

11、； G 代碼 b）字母相同為一組，一個(gè)程序段當(dāng)中不能 出現(xiàn)同組中任意兩代碼。 非模代碼（非續(xù)效代碼）： 只有在書寫了該代碼的程序段中才有效 。,,常用準(zhǔn)備功能G指令：,（2） G92: 工件坐標(biāo)系設(shè)定指令（亦稱編程原點(diǎn)設(shè)定指令）,格式：G92 X ▁ Y▁　Z ▁,式中：X、Y、Z為當(dāng)前刀位點(diǎn)在工

12、件坐標(biāo)系中的絕對(duì)坐標(biāo)，由此也就確定了工件的絕對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)位置。G92指令只是設(shè)定工件原點(diǎn)，并不產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，為模態(tài)指令。無(wú)斷電記憶功能。,G92　X20 Y10　Z10；,在使用G92指令前，必須保證機(jī)床處于加工起始點(diǎn)，該點(diǎn)稱為對(duì)刀點(diǎn)。,（1） G90、G91: 絕對(duì)坐標(biāo)編程與增量坐標(biāo)編程指令,常用準(zhǔn)備功能G指令：,（3） G54-G59: 零點(diǎn)偏置指令（亦稱編程原點(diǎn)偏置指令）,在某些零件的編程過程中，為了避免尺寸換算，需多次把工件坐標(biāo)系

13、平移。將工件坐標(biāo)(編程坐標(biāo))原點(diǎn)平移至工件基準(zhǔn)處，稱為編程原點(diǎn)（或工件零點(diǎn)）的偏置。,G54-G59：數(shù)控機(jī)床可以預(yù)先設(shè)定6個(gè)(G54-G59)工件坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的值可用手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式輸入，存儲(chǔ)在機(jī)床存儲(chǔ)器內(nèi)，在機(jī)床重開機(jī)時(shí)仍然存在，一旦指定了G54-G59之一，則該工件坐標(biāo)系原點(diǎn)即為當(dāng)前程序原點(diǎn)，后續(xù)程序段中的工件絕對(duì)坐標(biāo)均為相對(duì)此程序原點(diǎn)的值。,（4）程序單位指令G20與G21,用來規(guī)定程序中各個(gè)坐標(biāo)尺

14、寸的單位：,G20—英制單位,G21—公制單位,（5）坐標(biāo)平面選擇指令G17、G18與G19,G17：指定XY平面進(jìn)行插補(bǔ)加工，刀具半徑補(bǔ)償在X,Y坐標(biāo)方向上進(jìn)行。G18：指定ZX平面進(jìn)行插補(bǔ)加工，刀具半徑補(bǔ)償在Z,X坐標(biāo)方向上進(jìn)行。G19：指定YZ平面進(jìn)行插補(bǔ)加工，刀具半徑補(bǔ)償在Y,Z坐標(biāo)方向上進(jìn)行。,1英寸=25.4mm,（6）快速點(diǎn)定位指令G00,（7）直線插補(bǔ)指令G01,使用時(shí)，刀具處于非加工狀態(tài)。,使用時(shí)，刀具一般處于加工

15、狀態(tài)。,（8）圓弧插補(bǔ)指令G02、G03,使機(jī)床在各坐標(biāo)平面內(nèi)執(zhí)行圓弧運(yùn)動(dòng)，加工出圓弧輪廓。 G02-順圓插補(bǔ)；G03-逆圓插補(bǔ)。,,,方向判別：沿垂直于圓弧所在平面（如XY平面）的坐標(biāo)軸向負(fù)方向（-Z）看，刀具相對(duì)于工件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是順時(shí)針方向?yàn)镚02，逆時(shí)針方向?yàn)镚03。,（8）圓弧插補(bǔ)指令G02、G03,,圓弧插補(bǔ)指令格式：（XY平面為例）,① 用圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)和圓心坐標(biāo)表示。,G02 　　指令格式： 　

16、 X▁Y▁I▁J▁F▁； 　　　　 G03,,式中：X、Y是圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，可以用絕對(duì)值，也可以用終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的增量值，取決于程序段中的 G90、G91指令。I、J是圓心坐標(biāo)，一般均用圓心相對(duì)于起點(diǎn)的增量坐標(biāo)來表示，而不受G90控制。對(duì)于XZ平面，坐標(biāo)參數(shù)相應(yīng)為X、Z、I、K。YZ平面則為Y、Z、J、K。,（8）圓弧插補(bǔ)指令G02、G03,,② 用圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)和圓弧半徑R表示 。,G02 　　指令格式：

17、 　 X▁Y▁R▁F▁； 　　　　 G03,,式中：Ｒ為圓弧半徑。用+R表示小于或等于180度的圓弧，用-R表示大于180度的圓弧。,（9）刀具半徑補(bǔ)償指令G40、G41、G42,,指令格式：,G40 ；/刀具半徑補(bǔ)償取消G41 ；/刀具在工件左側(cè)偏置的刀具半徑補(bǔ)償G42 ；/刀具在工件右側(cè)偏置的刀具半徑補(bǔ)償,說明：G41/G42中的左側(cè)或右側(cè)是指沿切削方向看，刀具在工件的左側(cè)或右

18、側(cè)。,用G43(正向偏置)，G44(負(fù)向偏置)指定偏置的方向。無(wú)論是絕對(duì)指令還是增量指令，由H代碼指定的已存入偏置存儲(chǔ)器中的偏置值在G43時(shí)與刀具軸向移動(dòng)指令的終點(diǎn)坐標(biāo)值相加，在G44時(shí)則是從刀具軸向移動(dòng)指令的終點(diǎn)坐標(biāo)值中減去。計(jì)算后的坐標(biāo)值成為刀具移動(dòng)的終點(diǎn)坐標(biāo)。偏置號(hào)可用H00-H99來指定。偏置值與偏置號(hào)對(duì)應(yīng)，通過MDI/CRT預(yù)先設(shè)置在偏置存儲(chǔ)器中。對(duì)應(yīng)偏置號(hào)00即H00的偏置值通常為0，因此對(duì)應(yīng)于H00的偏置量不設(shè)定。要

19、取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償時(shí)用指令G49或H00。G43、G44、G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷。,（10）刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令G43、G44、G49,（11） 刀具功能T、進(jìn)給功能F、主軸功能S,,刀具功能T：用于選擇刀庫(kù)中的刀具,a.格式1（數(shù)控車床用）：TXXXX,T+四位數(shù)字組成。前兩位數(shù)字代表刀具號(hào)，后兩位數(shù)字代表刀具偏置地址號(hào)。如：T0100—調(diào)用“01”號(hào)刀具，刀具的偏置量存放在00暫存器中。“00”地址中通常存放的數(shù)字為“0”。

20、,b.格式2（加工中心用）：TXX M06,T+二位以內(nèi)數(shù)字組成調(diào)用刀具號(hào).,,進(jìn)給功能F：用于指定刀具的進(jìn)給速度,格式：FXXXX,F+四位以內(nèi)數(shù)字組成，可含小數(shù)點(diǎn)。F的單位可為mm/min或mm/r，由G功能字來指定。FANUC 0iM：G94-mm/min；G95-mm/r,（11） 刀具功能T、進(jìn)給功能F、主軸功能S,進(jìn)給速度F的計(jì)算---a.對(duì)于開環(huán)系統(tǒng)：F=60δf （mm/min） 其中，f-走步頻

21、率、δ-脈沖當(dāng)量，mm；b.對(duì)于閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)，采用數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算，速度計(jì)算是根據(jù)編程的F值，計(jì)算每個(gè)采樣周期的輪廓步長(zhǎng)。,,主軸功能S：用于指定主軸轉(zhuǎn)速,格式：SXXXX,S+若干個(gè)數(shù)字組成。當(dāng)為主軸伺服控制系統(tǒng)時(shí)，S的單位可為m/min或r/min，由G功能字來指定。如：,G96 S200；/表示切削速度為200m/min,G97 S200；/取消恒線速度控制，切削速度為200r/min,（11） 刀具功

22、能T、進(jìn)給功能F、主軸功能S,1.鉆孔循環(huán)指令,2.鏜孔循環(huán)指令,3.攻絲循環(huán)指令,（12）固定循環(huán)指令,1.鉆孔循環(huán)指令,①高速排屑深孔鉆循環(huán)指令G73 : G73 X_Y_Z_R_Q_F_ K_;,式中：,X、Y、Z為孔底的坐標(biāo)值；,R_：R點(diǎn)平面的Z坐標(biāo)值；,Q_：每次切削進(jìn)給的切削深度；,F_：切削進(jìn)給速度；,K_：重復(fù)鉆孔次數(shù) （省略為1次）。,深孔：孔深與孔徑比＞5的孔,（12）固定循環(huán)指令,用于塑性材料的深孔鉆

23、削，Z軸方向的間斷進(jìn)給有利于深孔加工過程中斷屑與排屑。R指定R點(diǎn)平面的Z坐標(biāo)值，指令Q為增量值且為正值。圖示中退刀距離d由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定。其動(dòng)作如右圖所示：,,①高速排屑深孔鉆循環(huán)指令G73 : G73 X_Y_Z_R_Q_F_ K_;,加工結(jié)束后，用G80指令取消固定循環(huán)。,1.鉆孔循環(huán)指令,（12）固定循環(huán)指令,②鉆（淺）孔指令G81與锪孔指令G82 G81的指令格式為： G81 X_ Y_Z_ R_ F_ K_

24、; G82的指令格式為： G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ K_; G82與G81指令相比,唯一不同之處是G82指令在孔底增加了暫停，適用于锪孔、鏜階梯孔，提高了孔臺(tái)階表面的加工質(zhì)量，而G81指令只用于一般要求的鉆孔。G81加工動(dòng)作如右圖：,R點(diǎn),加工結(jié)束后，用G80指令取消固定循環(huán)。,淺孔：孔深與孔徑比＜3的孔,1.鉆孔循環(huán)指令,（12）固定循環(huán)指令,③深孔往復(fù)排屑鉆循環(huán)指令G83 ： G83

25、 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_； 指令中各控制字含義與前同?？准庸?dòng)作如右圖所示。與G73指令略有不同的是每次刀具間歇進(jìn)給后回退至R點(diǎn)平面，將切屑帶出孔外。這種退刀方式排屑暢通，適宜加工脆性材料的深孔。,加工結(jié)束后，用G80指令取消固定循環(huán)。,,,,,d,d,d,d,深孔：孔深與孔徑比＞5的孔,1.鉆孔循環(huán)指令,（12）固定循環(huán)指令,2.鏜孔循環(huán)指令,① 精鏜孔G76指令 ： G76 X_ Y_ Z_ R_

26、Q_ P_ F_ K_; 孔加工動(dòng)作如右圖所示。在孔底主軸定向停止后，刀頭按地址Q所指定的偏移量移動(dòng)，然后提刀。采用這種鏜孔方式可以高精度、高效率地完成鏜孔加工而不劃傷內(nèi)孔表面。,,主軸準(zhǔn)停,主軸正轉(zhuǎn),主軸正轉(zhuǎn),,,（12）固定循環(huán)指令,②鏜孔循環(huán)指令G85： G85 X_Y_Z_R_F_K_;,G85的動(dòng)作與G81類似。在返回行程中，從Z R段為切削進(jìn)給，以保證孔壁光滑。其循環(huán)動(dòng)作如下圖所示：,G8

27、5適宜于彈性變形較大的鏜孔或鉸孔。,,③鏜孔循環(huán)指令G86： G86 X_Y_Z_R_F_K_;,G86在到達(dá)孔底位置后，主軸停止，并快速退出。其加工過程如下圖所示：,刀具進(jìn)給至孔底后，主軸停止，返回到R點(diǎn)（G99）或起始點(diǎn)（G98）后主軸再重新啟動(dòng)。,工作進(jìn)給,快速退出,,,,主軸正轉(zhuǎn),④反鏜孔G87指令 ： G98 G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_,刀尖正方向偏移到B點(diǎn)，主軸正轉(zhuǎn)

28、，本加工循環(huán)結(jié)束，繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。,刀具運(yùn)動(dòng)到起始點(diǎn)B(X，Y)后，主軸準(zhǔn)停，刀具沿刀尖的反方向偏移q值，然后快速運(yùn)動(dòng)到孔底位置（R點(diǎn)），接著沿刀尖正方向偏移q值到E點(diǎn)，主軸正轉(zhuǎn)，刀具向上進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，到Z點(diǎn)時(shí)主軸準(zhǔn)停，刀具沿刀尖的反方向偏移q值，快退，接著沿,,① 攻左牙螺紋循環(huán)指令G74 G74 X_Y_Z_R_F_K_; 先使主軸反轉(zhuǎn)，執(zhí)行攻絲。當(dāng)?shù)竭_(dá)孔底時(shí)，主軸轉(zhuǎn)換為正轉(zhuǎn)，同時(shí)向Z軸正方向退回至R點(diǎn)，退至R點(diǎn)

29、后主軸恢復(fù)原來的反轉(zhuǎn)。其加工動(dòng)作如右圖所示：,3.攻絲循環(huán)指令,攻螺紋的進(jìn)給速度F=Pn; P為導(dǎo)程，n為主軸轉(zhuǎn)速,（12）固定循環(huán)指令,②攻右牙螺紋循環(huán)指令G84: G84 X_Y_Z_R_F_K_; 動(dòng)作與G74類似，但主軸旋轉(zhuǎn)方向相反。加工動(dòng)作如右圖所示： 攻絲與鉆孔加工不同的是攻螺紋結(jié)束后的返回過程不是快速運(yùn)動(dòng)，而是以進(jìn)給速度反轉(zhuǎn)退出。,攻螺紋的進(jìn)給速度F=Pn; P為導(dǎo)程，n為主軸轉(zhuǎn)速,3.攻絲

30、循環(huán)指令,（12）固定循環(huán)指令,（13）螺紋切削指令,②.G92-螺紋切削循環(huán)格式：G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F_；,R=0,R-螺紋部分半徑之差：X向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，R取負(fù)；反之取正。,（13）螺紋切削指令,復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令G76：與G32、G92相比，可縮短程序、改善刀具切削條件（斜進(jìn)法進(jìn)刀）。其指令格式： G76 P m r α Q Δdmin R d; G76 X(U)

31、_ Z(W)_ R I P k Q Δd F f;m: 精加工重復(fù)次數(shù)；r：倒角量，用兩位數(shù)字指定；α：刀尖角度，用兩位數(shù)指定；Δdmin：最小切削深度，µm；d：精加工余量，µm ；X(U)、Z(W)：螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)，帶小數(shù)點(diǎn)為mm，否則為µm ；I：圓錐螺紋半徑差，I=0為圓柱螺紋。x向切削始點(diǎn)坐標(biāo)小于終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)取負(fù)；k：螺紋牙高（X軸方向半徑值），µm ；Δd：第一次切入量（

32、半徑值指定）；f：螺紋導(dǎo)程。,③復(fù)合螺紋切削循環(huán)G76,（13）螺紋切削指令,G71 P ns Q nf U △u W △w F S T ;,（14）內(nèi)外圓柱/圓錐切削循環(huán)指令,G71-縱切削粗車復(fù)合循環(huán),G71 U △d R e ;,格式：,其中：,△d為粗加工每次切深（半徑值編程）； e為退刀量；,ns為精加工程序組的第一個(gè)程序段的順序號(hào)；,nf為精加工程序組的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)；,△u為X軸方向精

33、加工余量(直徑值)；,△w為Z軸方向精加工余量；,G71適用于圓柱毛坯的軸向粗車，是沿著平行于Z軸進(jìn)行切削循環(huán)加工的。,G71 P ns Q nf U △u W △w F S T ;,G71-縱切削粗車復(fù)合循環(huán),G71 U △d R e ;,格式：,注意：,a. ns→nf精加工程序段中的F、S、T功能，即使被指定也對(duì)粗車循環(huán)無(wú)效；,b. 在序號(hào)為ns的程序段中指定A及A′間的刀具路徑，且在該段中不能指定沿Z

34、軸方向移動(dòng)，刀具移動(dòng)指令必須垂直于Z軸方向；,c. 從A′到B的刀具軌跡在X軸及Z軸必須單調(diào)增加或單調(diào)減少；,d. 粗車循環(huán)最后一刀按ns到nf間精車程序段軌跡切削，留余量△u、 △w 。,（14）內(nèi)外圓柱/圓錐切削循環(huán)指令,G72 P ns Q nf U △u W △w F S T ;,G72-橫切削粗車復(fù)合循環(huán),G72 W △d R e ;,格式：,其中：,△d為Z軸方向切深； e為退刀量；,ns為精加工

35、程序組的第一個(gè)程序段的順序號(hào)；,nf為精加工程序組的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)；,△u為X軸方向精加工余量(直徑值)；,△w為Z軸方向精加工余量；,G72適用于圓柱毛坯的端面方向粗車，是沿著平行于X軸進(jìn)行切削循環(huán)加工的。,（14）內(nèi)外圓柱/圓錐切削循環(huán)指令,G72 P ns Q nf U △u W △w F S T ;,G72-橫切削粗車復(fù)合循環(huán),G72 W △d R △e ;,格式：,注意：,a. ns→nf程

36、序段中的F、S、T功能，即使被指定也對(duì)粗車循環(huán)無(wú)效；,b. 在序號(hào)為ns的程序段中指定A及A′間的刀具路徑，且在該段中不能指定沿X軸方向移動(dòng)，刀具移動(dòng)指令必須垂直于X軸方向；,c. 從A′到B的刀具軌跡在X軸及Z軸必須單調(diào)增加或單調(diào)減少；,d. 粗車循環(huán)最后一刀按ns到nf間精車程序段軌跡切削，留余量△u、 △w 。,A',（14）內(nèi)外圓柱/圓錐切削循環(huán)指令,精加工復(fù)合循環(huán)(G70),當(dāng)用G71，G72、G73粗加工完畢后，用G

37、70代碼指定精加工循環(huán)，切除粗加工中留下的余量。其指令格式為： G70 P ns Q nf ； 其中：ns為精加工循環(huán)的第一個(gè)程序段的順序號(hào)；nf為精加工循環(huán)的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)。 注意: a.精車過程中的F、S、T在程序段ns到nf間指定； b.在車削循環(huán)期間，刀具半徑補(bǔ)償功能有效； c.在程序段ns到nf間不能調(diào)用子程序。,（14）內(nèi)外圓柱/

38、圓錐切削循環(huán)指令,精加工復(fù)合循環(huán)(G70),精加工時(shí)，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令無(wú)效，只有在ns到nf程序段中的F、S、T指令才有效。,（14）內(nèi)外圓柱/圓錐切削循環(huán)指令,3.4.2 輔助功能M指令,,輔助功能指令主要是控制機(jī)床開/關(guān)功能的指令，如主軸的啟停、冷卻液的開停等等輔助動(dòng)作。M功能常因生產(chǎn)廠及機(jī)床的結(jié)構(gòu)和規(guī)格不同而各異。下面為常用的M代碼：,例3-3 按FANUC 0iTA數(shù)控系統(tǒng)要求編程加工下圖所示零