abslc500系列plc編程培訓(xùn)教材編程培訓(xùn)

1、AB SLC500系列PLC編程培訓(xùn)教材,天津統(tǒng)一工業(yè)有限公司 王靜波,,目 錄,1.AB PLC家族簡介。2.SLC500系列PLC主要特點(diǎn)及參數(shù)。3.CPU及附件。4.存儲器結(jié)構(gòu)。5.指令系統(tǒng)及例程。,1. AB PLC家族成員,羅克韋爾自動化 Reliance Allen-Bradley Dodge (雷恩

2、電氣） (艾倫.布拉德利） （道奇） MicroLogix SLC500 ControlLogix (1761,1762,1764)(1746,1747) （1756-L55,1756-L61 1756-L62,1756-L63）,,,,,,,2. SLC500

3、系列PLC主要特點(diǎn),Allen-Bradley SLC500是一種小型框架式可編程邏輯控制器，它還包括離散量、模擬量、特殊I/O模塊和相關(guān)外圍設(shè)備。SLC500處理器具備強(qiáng)大的處理能力，其通訊網(wǎng)絡(luò)、功能模塊、存儲容量都可以靈活地進(jìn)行選擇和配置。其編程環(huán)境為RSLogix500梯形圖編程軟件，用戶可以通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊對I/O模塊進(jìn)行配置，同時(shí)它還配備了功能強(qiáng)大的符號數(shù)據(jù)庫編輯器和故障診斷功能，可以最大程度幫助開發(fā)人員節(jié)省時(shí)間，提高編程的效率

4、。SLC500系統(tǒng)最大可配置64K數(shù)據(jù)/程序存儲空間，支持多達(dá)60余種模塊。同時(shí)還可以選擇各種網(wǎng)絡(luò)通訊模塊。SLC500即可單機(jī)運(yùn)行，又可用在分布式控制系統(tǒng)中。,3.CPU及其它附件,（1）CPU種類及參數(shù),（2）I/O及特殊模塊1746數(shù)字量I/O模塊種類繁多，主要分類為： 灌入型直流輸入模塊（PNP型），主要有1746－IB16、1746－IB8、1746－IC16 、 1746－IH16 、1746－ITB16。

5、 拉出型直流輸入模塊（NPN型），主要有1746－IG16 、1746－IV8 、1746－IV16 、1746－IV32 、1746－ITV16。 灌入型直流輸出模塊（PNP型），主要有1746－OG16 、1746－OV8 、1746－OV16 、1746－OV32 、1746－OVP16。 直流源輸出模塊（NPN型），1746－OB6EI 、1746－OB8等。 此外，數(shù)字量I/O模

6、塊還包括交流輸入、輸出模塊，繼電器輸出模塊等。,,特殊模塊： 特殊模塊包括各種模擬量（電壓 電流）輸入、輸出模塊，熱電偶模塊，熱電阻模塊，高速計(jì)數(shù)器模塊，運(yùn)動控制模塊，位置控制模塊，吹塑成型模塊，BASIC語言模塊等。這里不做一一介紹，其中熱電偶模塊和高速計(jì)數(shù)器模塊將在以后專門講到。,（3）機(jī)架和電源 機(jī)架： SLC模塊框架為系統(tǒng)配置提供了靈活的選擇。目前，有4槽、7槽、10槽 和13槽

7、四種不同的框架供用戶選擇，每個(gè)框架都需要有自己的電源，電源模 塊安裝在框架的外左側(cè)，用戶最多可以用專用的電纜連接三個(gè)框架。 電源： SLC系統(tǒng)可以采用3種交流電源和4種直流電源。電源模塊通過兩個(gè)螺絲 安裝在框架的左外側(cè)。對于采用交流供電的電源，可以采用跳線來選擇120 或220V輸入電壓。在SLC電源上，有一個(gè)LED指示燈用于表示電源模塊是否 正常工作。電源模塊在設(shè)計(jì)上可以承受瞬時(shí)

8、調(diào)電，根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載不同，在掉 電20毫秒至30毫秒內(nèi)，不會對系統(tǒng)造成影響。,下面就是COS8的硬件配置情況（這里僅介紹COS主站部分）：,,1746-IB16,電源模塊1746-P2,1746-OB16,1746-OB16,1746-OB16,1746-OB16,1746-OB8,1746-OB8,1746-IB16,空,電源模塊1746-P2,空,空,空,10槽機(jī)架,,13槽機(jī)架,1746

9、-IB16,1746-IB16,1747-L532,3,4,5,6,9,0,13,14,15,16,19,10,20,4.存儲器結(jié)構(gòu),（1）PLC的文件結(jié)構(gòu)： 首先要理解文件結(jié)構(gòu)，處理器通過用戶創(chuàng)建的程序（叫做處理器文件） 進(jìn)行控制。用戶用編程設(shè)備執(zhí)行的大部分操作包括在處理器文件內(nèi)。處理 文件包括程序文件和數(shù)據(jù)文件兩部分。 處理器文

10、件,,程序文件,數(shù)據(jù)文件,程序文件： 程序文件包括控制器信息、梯形圖主程序、中斷子程序以及其它一些子程序?qū)τ赟LC系列控制器，其程序文件的安排為： 系統(tǒng)程序（文件0）－包括不同系統(tǒng)的相關(guān)相關(guān)信息及用戶的編程信息，如 處理器型號，I/O組態(tài)，處理器文件名，以及口令等。 保留（文件1）－文件被保留。 梯形圖主程

11、序（文件2）－本文件包括用戶的主程序 梯形圖子程序（文件3－225）－本文件包括供主程序調(diào)用的子程序。 對于MicroLogix1000系列控制器，程序文件的結(jié)構(gòu)有所不同，這里不做過多介紹。,數(shù)據(jù)文件： 數(shù)據(jù)文件包括與外部I/O及所有梯形圖程序使用的指令相關(guān)的狀態(tài)信息。另外，還存儲了涉及處理器操作的信息。如果需要，可以使用這些文件存儲配方及查詢表。 數(shù)據(jù)文件按照所包

12、含的數(shù)據(jù)種類來組織。數(shù)據(jù)文件的類型有： 輸出（文件0）－本文件存儲控制器輸出端狀態(tài)。 輸入（文件1）－本文件存儲控制器輸入狀態(tài)。 狀態(tài)（文件2）－本文件存儲控制器的操作信息并用于控制器的故障調(diào)試 及程序操作。 位 （文件3）－本文件用于內(nèi)部繼電器邏輯的存儲。 計(jì)時(shí)器（文件4）－本文件

13、存儲計(jì)時(shí)器累加值和預(yù)置值以及狀態(tài)位。 計(jì)數(shù)器（文件5）－本文件存儲計(jì)數(shù)器累加值和預(yù)置值以及狀態(tài)位。 控制（文件6）－本文件存儲諸如移位寄存器和順序發(fā)生器等專用指令的長 度、指針位置，以及狀態(tài)位。,整數(shù)（文件7）－本文件用于存儲數(shù)值或位信息。 浮點(diǎn)（文件8）－本文件用于存儲單精度非擴(kuò)展32位數(shù)字。適用于SLC503

14、 及更高版本的處理器。 字符串－適用于SLC503及更高版本的處理器。 ASCII－適用于SLC503及更高版本的處理器。,（2）PLC的存儲器結(jié)構(gòu)：,,CPU,備份數(shù)據(jù)保持?jǐn)?shù)據(jù)程序文件,CPU工作區(qū)間保持?jǐn)?shù)據(jù)程序文件,EEPROM,RAM,,,（3）輸入輸出尋址方法： 邏輯地址： N 7 : 2

15、 T 4 : 7 . ACC文件類型 文件類型文件號 文件號文件分隔符 文件分隔符字號

16、 字號 位分隔符 位號 整數(shù)文件內(nèi)的字 結(jié)構(gòu)文件內(nèi)的字,,,

17、,,,,,,,,,,,,,,,,,,N 7 : 2 / 5 B 3 / 31文件類型 文件類型文件號 文件號文件分隔符

18、 位分隔符字號 位號位分隔符位號 位文件是連續(xù)的流文件，因此可以通過

19、 兩條途徑尋址：通過字和位，或者單獨(dú)通過 位尋址。 整數(shù)文件內(nèi)的位 位文

20、件內(nèi)的位,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,R 6 : 7 / DN S : 4 / 6文件類型 文件類型文件號

21、文件分隔符 文件分隔符結(jié)構(gòu)號 字號分隔符 字分隔符助記符

22、 字號 結(jié)構(gòu)文件內(nèi)的位 狀態(tài)文件內(nèi)的位,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,固定式I/O控制器的I/O尋址：,電源模塊,CPU,,,,,,,,,,,,,槽,輸入,輸出,12345678910,,632無8無16168無無,6無16832

23、無無無無無,10槽框架,1,2,3,4,5,6,7,8,9,0,按照左圖的輸入輸出表，尋址規(guī)則為： I:1/0－I:1/5 I:2/0－I:2/15 I:2.1/0－I:2.1/15 O:1/0－O:1/5 O:3/0－O:3/15以下尋址方式相同。,（3）變址尋址方法簡介： 下面簡單介紹一下變址尋址的方式，變址尋址符號為＃字符 ，在邏輯地址的文件類型指示符的前面加＃字符。在梯

24、形圖程序內(nèi)可以使用一個(gè)以上的變址地址。 在狀態(tài)文件字24（S：24）內(nèi)輸入偏移址。所有變址指令都使用同樣的字S:24存儲偏移值。處理器在基地址加偏移值處開始操作。 輸入偏移值時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 確認(rèn)變址值（正值或負(fù)值）不會引起變址地址超越文件類型的邊界。 當(dāng)一條指令使用兩個(gè)以上的變址地址時(shí)，對每個(gè)變址地址處理器使用相同 變址值。 必須在執(zhí)行包含變址地

25、址的指令前把變址字設(shè)定為偏移址。注：！在使用變址地址指令前一定確保裝入了合適的偏移址，否則會發(fā)生以外的機(jī)械操作。,例： 本例中，S：24的值為10，那么，尋址的地址就變?yōu)镹7:20和N7:60.,MVMMASKED MOVESOURCE #N7:10 0MASK

26、 0033Dest ＃N7:53 0,,,,4.指令系統(tǒng)及例程,下面以實(shí)際例子來說明SLC500系列控制器的編程指令及使用方法。鉆紙機(jī)動作說明：操作面板布置,,鉆孔機(jī)操作盤,,,,,,,1,,開始 I:1/16,停止 I:1/16,更換鉆頭 O:3/4,馬上更換 O:3/6,,撥碼開關(guān)（書本厚度）

27、I:1/11－1:1/14,,,,,鑰匙開關(guān)I:1/8,鉆孔個(gè)數(shù)選擇I:1/9－I:1/10,鉆孔機(jī)示意圖,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,鉆頭原點(diǎn)：I:1/5,深度控制：I:1/4,檢測電眼：I:1/2鉆孔計(jì)數(shù)：1:1/3,鉆頭電機(jī)：O:3/1鉆頭返回：O:3/2鉆頭前進(jìn)：O:3/3,,,增量型編碼器,,此外，根據(jù)1746－HSC的特性，此例還有更加簡單的程序編制方法，在高速計(jì)數(shù)器專題中將會專門