二軸汽車制動軸載荷分配特征研究.pdf

1、摘要摘要本文總結了國內外汽車制動性能檢測技術的發(fā)展現(xiàn)狀，包括檢測設備、檢測方法，分析了現(xiàn)有的汽車制動性能的檢測設備存在的問題，提出了一種新的設想，就是期望通過對于汽車制動軸載荷分配的研究來獲得汽車前后軸地面制動力的分配的數(shù)值，用于改善汽車制動性能檢測中存在的缺陷和不足。文中以數(shù)學仿真原理為理論基礎，建立了整車制動時的汽車動力學數(shù)學模型方程，并應用仿真軟件M A T L A B ／S i m u l i n k 分別建立了汽車制動軸載荷的

2、汽車整車的4 自由度仿真模型和7 自由度仿真模型，仿真系統(tǒng)的模型建立過程中運用了子系統(tǒng)嵌套的方法，使得系統(tǒng)模型更加清晰和有層次感。對仿真系統(tǒng)模型進行參數(shù)設置和賦值，通過多次調試獲得了仿真結果，從仿真得到的結果中可以看出汽車制動時軸載荷的動態(tài)分配情況。本文運用命令從M A T L A B 工作空間中提取出制動軸載荷的仿真數(shù)據(jù)，依據(jù)仿真得到的制動軸載荷的仿真數(shù)據(jù)，結合統(tǒng)計分析數(shù)學理論，通過分析把制動減速度作為汽車制動動態(tài)載荷和靜態(tài)載荷差值的

3、補償因子，建立了汽車制動軸載荷分配數(shù)學補償模型。運用補償模型可以通過制動減速度直接計算出制動時前后軸載荷的數(shù)值，這不但對汽車制動性能的檢測有重要的意義，而且還對汽車的生產廠家有一定的實用價值。關鍵詞汽車；制動；軸載荷；分配目錄目錄摘要．．??????．．??．．?????．．??????．．?????????????????????????．IA b s t r a c t ?????????????．?????????????????

4、??????????????．．I I1 緒論1 ．1 選題目的????????????????????????????????．11 ．1 汽車動態(tài)載荷分配的研究現(xiàn)狀???????????????????????一21 ．2M A T U 心軟件介紹????????????????????????????41 ．3 研究的主要內容?????????????????????????????52 汽車制動檢測的現(xiàn)狀與存在的主要問題????

5、??????????????????????62 ．1 汽車制動檢測技術的現(xiàn)狀?????????????????????????62 ．1 ．1 汽車制動性能的檢測方法????????????????????????一62 ．1 ．2 汽車制動性能的檢測設備????????????????????????．82 ．2 目前汽車制動檢測的主要問題??????????????????????．．1 12 ．2 ．1 路試法存在的問題????

6、???????????????????????1 22 ．2 ．2 臺式法存在的問題???????????????????????????1 22 ．3 本章小結???????????????????????????????．．1 53 汽車制動動態(tài)垂直載荷動力學模型的建立與仿真??????????????????．．1 63 ．1 計算機仿真建模的基本原則與要求????????????????????．．1 63 ．1 ．1 建模的基

7、本要求????????????????????????????1 63 ．1 ．2 建模的基本原則????????????????????????????1 73 ．2 汽車數(shù)學模型的建立???????????????????????????1 73 ．2 ．1 兩輪數(shù)學模型?????????????????????????????1 73 ．2 ．2 四輪數(shù)學模型?????????????????????????????1 93 ．3

8、 汽車S i m u l i n k 仿真模型的建立??????????????????????．2 13 ．3 ．1 兩輪S i m u l i n k 仿真模型?????????????????????????2 13 ．3 ．2 四輪S i m u l i n k 仿真模型?????????????????????????2 23 ．4 汽車仿真實例?????????????????????????????。2 43 ．4 ．1

9、仿真參數(shù)的選取????????????????????????????2 43 ．4 ．2 仿真結果???????????????????????????????2 63 ．5 本章小結????????????????????????????????2 74 數(shù)字補償模型的實現(xiàn) ．．2 84 ．1 數(shù)字補償因子的確定??????????????????????????．．2 84 ．2 數(shù)據(jù)的線性回歸??????????????????