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文檔簡介
1、汽車在緊急制動(dòng)過程中易出現(xiàn)很多非穩(wěn)定因素,諸如側(cè)滑、跑偏、失去轉(zhuǎn)向操縱能力等,進(jìn)而導(dǎo)致了很多的交通事故。這些非穩(wěn)定因素是由于制動(dòng)時(shí)車輪抱死而產(chǎn)生的,汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS可以避免制動(dòng)時(shí)的這些不利因素,縮短剎車距離,保證汽車安全制動(dòng)。 本文首先介紹論文選題的目的和意義,分別闡述了國內(nèi)、外ABS的發(fā)展?fàn)顩r,詳細(xì)分析了防抱死控制系統(tǒng)的工作原理,論述了防抱死控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及其特點(diǎn),針對ABS控制系統(tǒng)的特點(diǎn)介紹了一系列可用的控制方法
2、,通過分析和比較,本文在控制器的系統(tǒng)控制軟件中應(yīng)用邏輯門限值控制算法。本文簡要介紹了防抱死控制器的硬件結(jié)構(gòu)和各部分功能,并對控制器主控芯片XC164CS的性能進(jìn)行介紹。詳細(xì)地闡述了邏輯門限值控制算法的基本工作原理和控制過程,介紹了控制算法的整體控制策略,采用MATLAB/SIMULINK和STATEFLOW建立了基于邏輯門限值控制算法的單輪ABS系統(tǒng)仿真模型,并在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下對其進(jìn)行了動(dòng)態(tài)仿真,其仿真結(jié)果表明了該
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