九自由度轉(zhuǎn)向架曲線運(yùn)動(dòng)研究.pdf

1、鐵道車(chē)輛作為人們?nèi)粘３鲂泻瓦\(yùn)送貨物的重要工具，對(duì)世界各國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要的影響，本文主要對(duì)鐵道車(chē)輛的一部分轉(zhuǎn)向架系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)而深入的分析，主要通過(guò)對(duì)九個(gè)互相耦合且非線性的微分方程的解進(jìn)行數(shù)值模擬，通過(guò)對(duì)分岔圖、相軌線圖、結(jié)合Poincaré截面圖等分析，最終確定構(gòu)架在直線和曲線運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的臨界速度、在什么時(shí)候分岔、發(fā)生怎樣的分岔、又在什么時(shí)候走向混沌等。
　　第一章主要介紹了國(guó)內(nèi)外轉(zhuǎn)向架系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀、存在的主要問(wèn)題及本文的研

2、究方法。由此而展開(kāi)相應(yīng)的研究工作。
　　第二章主要介紹了轉(zhuǎn)向架直線、曲線運(yùn)動(dòng)的理論分析，介紹了本文所采用的的蠕滑率及蠕滑力的計(jì)算方式，轉(zhuǎn)向架系統(tǒng)中輪對(duì)軌道坐標(biāo)系、輪對(duì)坐標(biāo)系、接觸點(diǎn)坐標(biāo)系的相互轉(zhuǎn)化，在較多的接觸關(guān)系中，本文的的輪軌接觸關(guān)系采用與實(shí)際運(yùn)動(dòng)符合較好的非線性接觸關(guān)系。
　　第三章中分析了在理想平直軌道的對(duì)稱(chēng)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)對(duì)分岔圖的分析，知道臨界速度，這為轉(zhuǎn)向架和車(chē)輛的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。研究表明，當(dāng)轉(zhuǎn)向架速度較低時(shí)，系