移動(dòng)智能公交系統(tǒng)中違章車輛抓拍算法研究.pdf

1、隨著國民經(jīng)濟(jì)水平的不斷提高，城市私家車的數(shù)量不斷增加，私家車違章占用公交車道的現(xiàn)象是有發(fā)生，影響了公共交通的通暢性和安全性。針對(duì)這一問題，傳統(tǒng)的固定點(diǎn)式的監(jiān)控方式由于自身的局限性，難以完成上述違章行為的監(jiān)控和取證工作，而移動(dòng)智能公交系統(tǒng)為以上問題提供了較好的解決方案
　　移動(dòng)智能公交系統(tǒng)由前端抓拍子系統(tǒng)和后端數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)組成，其中前端抓拍子系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)對(duì)違章車輛進(jìn)行抓拍和抓拍信息傳輸，前端抓拍子系統(tǒng)的DSP主控板采用TI公司的達(dá)

2、芬奇DM6467，車道線檢測算法和違章車輛的檢測算法都在該平臺(tái)上測試和實(shí)現(xiàn)。所以文本的研究內(nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)如下：
　　本文所設(shè)計(jì)的違章車輛檢測算法是移動(dòng)智能公交系統(tǒng)上的一個(gè)主要應(yīng)用，前端圖像抓拍系統(tǒng)位于公交車內(nèi)對(duì)前方道路進(jìn)行圖像處理，因此車道線檢測和車輛檢測算法均在動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境下完成
　?。?）介紹了算法移植平臺(tái)DM6467的硬件結(jié)構(gòu)，并且完成了平臺(tái)的算法開發(fā)環(huán)境的搭建，在該平臺(tái)上對(duì)違章車輛抓拍算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，并在該平臺(tái)上完成了

3、算法的研究和實(shí)現(xiàn)
　　（2）車道線檢測。本文在傳統(tǒng)Hough變換的基礎(chǔ)上，結(jié)合車道線的先驗(yàn)知識(shí)，對(duì)傳統(tǒng)Hough變換進(jìn)行了一定的改進(jìn)，減小了Hough變換的計(jì)算量，并將其應(yīng)用到了車道線檢測算法中，使算法更加符合DM6467平臺(tái)的移植要求；采用了簡單實(shí)用的車道模型檢測方法，對(duì)改進(jìn)Hough變換后的直線進(jìn)行檢測，實(shí)現(xiàn)了在DSP平臺(tái)上車道線的檢測算法的研究和實(shí)現(xiàn)
　?。?）車輛檢測。針對(duì)系統(tǒng)對(duì)車輛檢測的實(shí)時(shí)性要求以及達(dá)芬奇平臺(tái)處理

4、能力和存儲(chǔ)空間的限制，本文提出了基于特征區(qū)域的車輛檢測方法，首先將視頻圖像由RGB顏色空間轉(zhuǎn)換到HSV顏色空間，提取H色調(diào)分量圖，對(duì)H色調(diào)分量中的紅色分量進(jìn)行二值化，該部分為車輛的特征區(qū)域，對(duì)二值化圖像采用基于掃面線的特征區(qū)域掃面算法進(jìn)行特征區(qū)域的提取，通過特征區(qū)域的紅色車尾燈過濾和匹配算法，進(jìn)行車輛檢測，基于特征區(qū)域的車輛檢測算法計(jì)算量較小，并通過DM6467平臺(tái)的測試，車輛檢測的準(zhǔn)確率在90％以上
　?。?）車輛鎖定去重算法。