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文檔簡介
1、隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展以及現(xiàn)代戰(zhàn)中的需求，潛射導(dǎo)彈的運(yùn)載器成為近年來研究的熱點(diǎn)。魯棒控制策略作為一種現(xiàn)代控制策略中的一種控制方式，使水下運(yùn)載器控制系統(tǒng)能夠滿足快速響應(yīng)的性能指標(biāo)，與傳統(tǒng)的控制策略相比，該控制策略可以綜合考慮系統(tǒng)中的不確定因素，使系統(tǒng)達(dá)到魯棒穩(wěn)定性和魯棒性要求。
本文首先分析水下運(yùn)載器的流體動力與力矩以及運(yùn)載器的受力情況，建立了水下運(yùn)載器模型。其次，對系統(tǒng)中的不確定性進(jìn)行分析，建立了系統(tǒng)的不確定模型，運(yùn)用魯棒控制
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