畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告-電子垃圾回收利用的高速分揀機(jī)械手

1、若須定制全套設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零。中國(guó)礦業(yè)大學(xué)中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告課題名稱(chēng)：電子垃圾回收利用的高速分揀機(jī)械手學(xué)生姓名：孫世浩學(xué)號(hào)：03121014指導(dǎo)教師職稱(chēng)：所在學(xué)院：機(jī)電學(xué)院專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化中國(guó)礦業(yè)大學(xué)2016年3月3日若須定制全套設(shè)計(jì)，請(qǐng)聯(lián)系扣扣九七一九二零八零零。課題名稱(chēng)電子垃圾回收利用的高速分揀機(jī)械手課題來(lái)源社會(huì)生產(chǎn)實(shí)踐課題類(lèi)型機(jī)械設(shè)計(jì)選題的背景及意義原來(lái)電子垃圾的回收利用基本是靠化

2、學(xué)分解得到有用的部分，未進(jìn)行系統(tǒng)有效的分類(lèi)這樣做不僅浪費(fèi)化學(xué)藥品，還浪費(fèi)了電子垃圾大部分有用的部分，所以現(xiàn)在電子垃圾的回收利用需要系統(tǒng)的分類(lèi)，而這系統(tǒng)的分類(lèi)極大消耗人力，隨著如今人力成本的增加，應(yīng)運(yùn)而生的是利用機(jī)械手完成簡(jiǎn)單而枯燥的分揀動(dòng)作。而此次所設(shè)計(jì)的電子垃圾的回收利用高速分揀機(jī)械手就是完成這種簡(jiǎn)單而枯燥的動(dòng)作。不僅節(jié)約了人力成本節(jié)約了化學(xué)藥品的成本，而且大大提高了效率。研究?jī)?nèi)容擬解決的主要問(wèn)題主要做的是電子垃圾的識(shí)別，抓取，松放和

3、分類(lèi)。不同的電子垃圾有不同的形狀，也就決定了有不同的爪頭。比如抓取電池的爪，比較寬、深度比較淺，而抓取喇叭的爪頭可以做成有磁性的，抓取電子垃圾中的芯片可以用吸盤(pán)的方法。而電子垃圾的識(shí)別是利用攝影成像的方法確定不同的爪頭抓取不同的垃圾，其中需要位移傳感器測(cè)量抓取物與爪頭之間的距離，水平方向和豎直方向，而電子垃圾是放在皮帶機(jī)上的，所以需要無(wú)間隙傳輸數(shù)據(jù)，就是實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，以確保抓取的準(zhǔn)確性。松放的時(shí)候同樣需要利用位移傳感器測(cè)定抓取物和分類(lèi)箱