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1、200年月第期0山藥挖掘收獲機(jī)的設(shè)計(jì)楊佳佳(塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院,新疆阿拉爾843300)摘要:長(zhǎng)期以來(lái),山藥都是靠傳統(tǒng)的人力收獲,山藥的根莖較長(zhǎng),深入地下,難以采收,如果收獲技術(shù)不夠成熟,根莖破損率就會(huì)很高。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,虛擬制造和運(yùn)動(dòng)仿真在農(nóng)機(jī)設(shè)計(jì)中得以實(shí)現(xiàn),從而大大縮短了設(shè)計(jì)周期,降低生產(chǎn)成本,提高了設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性和可靠性。本設(shè)計(jì)利用三維設(shè)計(jì)軟件,對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)。本文設(shè)計(jì)了一種山藥收獲裝置,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理,
2、能夠完成山藥的機(jī)械化收獲作業(yè)。不僅極大地提高山藥收獲效率,而且對(duì)深土農(nóng)作物的規(guī)?;N植起到了推廣作用。本次的設(shè)計(jì)對(duì)傳統(tǒng)山藥收獲機(jī)進(jìn)行了改進(jìn),著重設(shè)計(jì)了山藥收獲機(jī)的整體結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)方式、工作方式,論述了裝置在收獲過(guò)程中的的工作原理。在完成設(shè)計(jì)構(gòu)想之后,基于SolidWks進(jìn)行了三維模型建立。整個(gè)過(guò)程包括各零件圖三維設(shè)計(jì)、裝配體三維圖。關(guān)鍵詞:三維設(shè)計(jì);傳動(dòng)方式;動(dòng)態(tài)仿真中圖分類(lèi)號(hào):文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):0引言山藥對(duì)當(dāng)?shù)貧夂蛞蟛粐?yán),但喜溫
3、暖濕潤(rùn),忌積水,怕干旱。宜種植于肥沃疏松、土層深厚、排水良好的砂質(zhì)壤土上種植。原產(chǎn)地位于河南焦作,現(xiàn)在分布于中國(guó)西北,華北,和長(zhǎng)江流域的湖南江西等地。由于其營(yíng)養(yǎng)比較豐富,一直以來(lái)都被視為比較理想的補(bǔ)虛佳品,不僅可作為主糧,又可作為蔬菜食用。有很高的藥用價(jià)值和食用價(jià)值。隨著現(xiàn)代社會(huì)人們更加注重養(yǎng)生和健康,而山藥的藥用價(jià)值和使用價(jià)值使得其成為很多人的選擇。特別是近幾年,山藥的種植面積和種植規(guī)模不斷上升。因此,山藥生產(chǎn)和收獲的機(jī)械化越來(lái)越得到
4、行業(yè)的重視[1]。長(zhǎng)期以來(lái),山藥的收獲都是靠傳統(tǒng)的人力收獲方式,山藥的根莖較長(zhǎng),難以采收,如果收獲技術(shù)不夠成熟,根莖破損率就會(huì)很高。我國(guó)大部分地區(qū)收獲山藥的方法是:從山藥種植壟的一端開(kāi)始,先挖出6070cm左右的土坑來(lái),人坐在坑的邊上,然后用特制的山藥鏟,沿著地面上山藥生長(zhǎng)的20cm處的兩邊開(kāi)始挖,將根兩邊泥土鏟出,一直挖到山藥溝下見(jiàn)到根莖的尖端為止,最后輕輕鏟斷剩下的細(xì)根,手握著根莖的中上部分,小心拔出山藥的根莖。一定要小心精細(xì)鏟土,
5、避免山藥根莖的損傷和折斷。采收山藥時(shí),一定要按著山藥種植的順序,一株一株地挨著挖,這樣才能有效減少破損率,又能避免漏收。由于山藥一般在下層土壤延伸,最深可延伸到地下70~100cm處,靠人力收獲相當(dāng)費(fèi)力。最重要的是人力收獲的過(guò)程中容易挖到山藥塊莖,影響山藥的品質(zhì)和市場(chǎng)。而且勞動(dòng)強(qiáng)度大,生產(chǎn)效率低。為此,山藥收獲的機(jī)械化問(wèn)題就亟待解決。山藥收獲技術(shù)如果能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化,將有力地推動(dòng)山藥生產(chǎn)的規(guī)?;?,顯著降低山藥生產(chǎn)成本,節(jié)省勞動(dòng)力和農(nóng)活作業(yè)
6、量,使山藥種植戶(hù)增加更多的收入,提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益。本課題研究了我國(guó)山藥收獲機(jī)械化的發(fā)展現(xiàn)狀,山藥收獲機(jī)的未來(lái)研究方向。為山藥收獲方式以及推廣山藥收獲機(jī)械化,促進(jìn)山藥生產(chǎn)效率提供了理論依據(jù)。1設(shè)計(jì)方案及結(jié)構(gòu)1.1設(shè)計(jì)方案的優(yōu)化分析及確定通過(guò)對(duì)山藥收獲機(jī)的現(xiàn)狀研究,對(duì)市場(chǎng)上已經(jīng)開(kāi)發(fā)成功的山藥收獲機(jī)的分析,總結(jié)山藥收獲機(jī)需要滿(mǎn)足的條件,分析現(xiàn)有山藥收獲機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn),最終確定山藥收獲機(jī)的最佳優(yōu)化方案。首先總結(jié)設(shè)計(jì)山藥收獲機(jī)要完成的任務(wù):1)
7、通過(guò)山藥收獲機(jī)能實(shí)現(xiàn)山藥收獲的簡(jiǎn)易化,提高山藥收獲的效率。2)此裝置在收獲山藥的時(shí)候不能損壞山藥的塊莖。3)山藥收獲機(jī)的設(shè)計(jì)要盡量簡(jiǎn)易,方案要符合實(shí)際情況。設(shè)計(jì)方案可以投入生產(chǎn),并且可以推廣。其次通過(guò)對(duì)上述現(xiàn)有山藥收獲機(jī)的研究與考察,發(fā)現(xiàn)現(xiàn)階段山藥收獲機(jī)有兩個(gè)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的難題:1)裝置在開(kāi)溝后仍然需要大量的人力勞動(dòng)來(lái)完成后續(xù)的采收。2)在后續(xù)人力采收的工程中,比較容易損壞山藥的塊莖。想要克服這些問(wèn)題,必須盡量使山藥收獲機(jī)開(kāi)溝后,山藥所在土
8、塊要有所松動(dòng),使山藥與土壤的結(jié)合不在緊密。在裝置作業(yè)之后,人工收山藥的過(guò)程中,能夠更直接。這樣就能提高山藥的完整性,盡量少的破壞山藥的塊莖。1.2整體結(jié)構(gòu)200年月第期22.2送土器的設(shè)計(jì)送土器的設(shè)計(jì),可以更好的將螺旋鉆桿松動(dòng)的土塊提升到溝的兩側(cè),大大提升了山藥收獲裝置的優(yōu)越性。送土器要橫跨山藥種植行,與機(jī)架連接,起到固定的作用。送土器通過(guò)皮帶輪與拖拉機(jī)的皮帶輪相連,這樣拖拉機(jī)就能帶動(dòng)送土器工作了。如下圖32所示:圖3送土器2.3軸的初
9、步設(shè)計(jì)根據(jù)山藥收獲過(guò)程中,開(kāi)溝軸的實(shí)際工作情況,工作過(guò)程中,軸的轉(zhuǎn)速為200~300rh左右。3山藥收獲機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有:1、山藥收獲裝置的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。2、開(kāi)溝螺旋鉆桿工作部分的設(shè)計(jì),使收獲裝置更有效采收山藥。3、齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)設(shè)計(jì),符合拖拉機(jī)功率傳輸,使開(kāi)溝軸得到適合的輸出功率。3.1箱體機(jī)架的設(shè)計(jì)根據(jù)山藥收獲作業(yè)的要求,需要確定符合采收山藥裝置的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)出特殊而且簡(jiǎn)單的機(jī)架,機(jī)架不僅要起到對(duì)螺旋鉆桿和
10、送土器的支撐作用,而且還對(duì)螺旋鉆桿起到提升和下降作用。如下圖4:3.2傳動(dòng)方案的確定傳動(dòng)方案確定不僅要考慮輸入功率和輸出功率的轉(zhuǎn)換,還要考慮山藥收獲時(shí)的具體情況,比如山藥種植行之間的距離基本能確定工作周之間的距離,然結(jié)合減速器的校核,一起確定工作軸傳動(dòng)齒輪的分度圓直徑。裝置選擇配備24匹,17.7千瓦的拖拉機(jī),裝置作業(yè)時(shí),拖拉機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到2000rmin。拖拉機(jī)與收獲裝置采用錐齒輪傳動(dòng),拖拉機(jī)傳動(dòng)軸通過(guò)兩個(gè)錐齒輪將動(dòng)力傳送到山藥收獲裝置的
11、傳動(dòng)軸上,傳動(dòng)軸通過(guò)齒輪將動(dòng)力傳送到螺旋鉆桿上,兩個(gè)螺旋鉆桿同速轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)考察,確定山藥收獲裝置的開(kāi)溝深度為1000mm,開(kāi)溝寬度為400mm,開(kāi)溝速度為400~500mh[6]。4結(jié)論1.此次此次設(shè)計(jì)的任務(wù)是山藥挖掘收獲機(jī)的設(shè)計(jì)。長(zhǎng)期以來(lái),山藥都是靠傳統(tǒng)的人力收獲,山藥的根莖較長(zhǎng),深入地下,難以采收,如果收獲技術(shù)不夠成熟,根莖破損率就會(huì)很高。通過(guò)這次設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)現(xiàn)階段山藥收獲機(jī)有兩個(gè)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的難題:1、裝置在開(kāi)溝后仍然需要大量的人力勞動(dòng)來(lái)
12、完成后續(xù)的采收。2、在后續(xù)人力采收的工程中,比較容易損壞山藥的塊莖。根據(jù)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)出簡(jiǎn)單而且特殊的機(jī)架,在機(jī)架上安裝螺旋鉆桿進(jìn)行開(kāi)溝。畢業(yè)設(shè)計(jì)是作為我在大學(xué)學(xué)習(xí)階段的最后一個(gè)環(huán)節(jié),是對(duì)所學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)的一種綜合應(yīng)用,是一種綜合的再學(xué)習(xí)、再提高的過(guò)程,這一過(guò)程對(duì)我的學(xué)習(xí)能力和獨(dú)立工作能力也是一個(gè)培養(yǎng)。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作總體來(lái)說(shuō),時(shí)間較長(zhǎng),畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容也較充實(shí),每個(gè)同學(xué)都有各自重點(diǎn)深入的部分。通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)我對(duì)山藥收獲機(jī)有了進(jìn)一步
13、的了解,也對(duì)三維設(shè)計(jì)軟件SolidWks,可以熟練地進(jìn)行軟件的操作。更重要的是學(xué)會(huì)了利用所學(xué)知識(shí)進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)的方法和過(guò)程。在設(shè)計(jì)過(guò)程中也曾遇到很多的問(wèn)題,但通過(guò)查閱相關(guān)的書(shū)籍、手冊(cè)以及老師的精心指導(dǎo),都得到了解決,設(shè)計(jì)過(guò)程基本順利完成。圖4收獲裝置機(jī)架參考文獻(xiàn):[1]繆明.山藥機(jī)械化種植技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā)[J]江蘇農(nóng)機(jī)化.2002(2):4042.[2]李壘李善文.多功能山藥收獲機(jī)[P].中國(guó)專(zhuān)利:201310650116.5,2013.
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