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文檔簡介
1、新穎的夾具設計和基于虛擬現(xiàn)實的裝配系統(tǒng)新穎的夾具設計和基于虛擬現(xiàn)實的裝配系統(tǒng)摘要摘要—模塊化的裝配是工業(yè)制造中很重要的一個方面,這篇論文討論的是桌面虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)對模塊化裝配設計的作用。對于虛擬環(huán)境設計,論文提出了設計方法,這種方法可以幫助設計師,使他們的設計可行有效。論文在層次數(shù)據(jù)模型的基礎上,提出了組合夾具裝配的方法。在這些結構的基礎上,在虛擬環(huán)境中,用戶可以在設計和裝配過程中操縱虛擬模型。此外,人們正在討論如何實施在加工仿真生產(chǎn)經(jīng)行
2、檢測,最后,案例研究證明了該系統(tǒng)的功能。與虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)相比,論文中還為模塊化裝配提出了一個合理的便攜式解決方案設計。關鍵詞:關鍵詞:指數(shù)計算—組合夾具,桌面虛擬現(xiàn)實,裝配設計,加工模擬結果一覽表1介紹模塊化裝配是工業(yè)制造的一個重要方面,準確的設計夾具對確保產(chǎn)品質(zhì)量,精度,準確性,以及完成部分加工是非常重要的。組合夾具是在安全,準確位置,為交匯處和高標準組件提供支持的一種系統(tǒng),并支持整個加工過程中的工件【1】。一般來講,夾具設計者通過經(jīng)驗
3、或反復試驗的方法就能確定夾具計劃是不是合適。隨著計算機技術,計算機輔助設計的出現(xiàn),計算機已在組合夾具設計領域普遍應用。一般情況下,與夾具設計相關的活動,即裝配刨,夾具元件設計,夾具布局設計,是在機床發(fā)展的下游才會去考慮。這些古老的做法對銜接設計和制造都是很不利的。例如,很少有系統(tǒng)能合并機械檢測的一系列功能。這就導致了在夾具設計和制造之間產(chǎn)生了一個缺口,這個缺口使得人們不能在設計階段【2】考慮刀具路徑。因此,在制造設計中,人們重新設計也無
4、法避免刀具被夾具元件妨礙的問題。所以,為了把機系列夾具領入柔性制造的舞臺,更系統(tǒng),更自然的設計環(huán)境是人們必須去研究的。一個綜合的,立體的,互動的環(huán)境通常由計算機來實現(xiàn)。在數(shù)十年之內(nèi)【4】,虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)都是能起到很大作用的人機接口。在制造業(yè)中,虛擬現(xiàn)實也有很大的應用潛力,它可以在實際生產(chǎn)之前解決很多問題,從而避免出現(xiàn)一些代價高昂的錯誤。在過去的十年,虛擬現(xiàn)實技術的進步,為虛擬現(xiàn)實技術在不同的工程中的應用3程序化組合夾具設計程序化組合夾具設
5、計在本節(jié)中,作者提出了在虛擬環(huán)境中有啟發(fā)性的組合夾具設計程序。除了三維技術的深入,用戶擁有和真實世界一樣的操作感覺,這個過程還有情報功能。在設計過程中,采用智能推理的方法把一些典型的案件和建議提供給用戶作參考,如實例推理(CBR)和常規(guī)推理(RBR)。此外,相關知識和規(guī)則作為幫助頁面展現(xiàn)給用戶,用戶就可以在設計過程中輕松瀏覽了。概述組合夾具設計過程總結,如圖2。虛擬環(huán)境之后就是草簽和工件加載,第一步是夾具規(guī)劃。在這個步驟中,首先用戶決定
6、了夾具計劃,即指定交互夾具要面臨的工件。為了幫助用戶成功決策,一些有用的個案,以及他們的夾具計劃將通過自動推理檢索方法提供給用戶。一旦選定了要使用的夾具,用戶到就能指定的夾具點。在這這項任務中,計算機還給出了一些建議和規(guī)則。夾具規(guī)劃后,下一步就是夾具元件選擇、設計階段。在這個階段,用戶可以選擇合適的夾具元件和組裝成夾具需要的特殊部分。根據(jù)該夾具點的空間信息與基本夾具和工件的關系,一些典型的夾具元件的選擇和建議可以自動提交給用戶,這些都將
7、有助于為用戶服務。經(jīng)過規(guī)劃和夾具元件選擇這個設計階段后,下一階段就是把選擇的夾具元件連接到基板上經(jīng)行交互裝配設計。當外形裝配完成,在加工范圍內(nèi)對結果進行檢查和評估。在這種環(huán)境中執(zhí)行的任務包括裝配規(guī)劃,加工仿真和夾具評價。裝配規(guī)劃是用于獲得最佳的裝配順序和得到裝配各組件準確的路徑。加工仿真負責制造時的交互檢測。夾具評價是將檢查和評估設計的結果。最后,整個設計過程是在很自然的方式下進行,這都得益于虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)。此外,展示的內(nèi)容和知識可以告訴
8、用戶怎樣才能選擇最好的設計決策。4組合夾具建模組合夾具建模4.1組合夾具結構分析組合夾具結構分析夾具元件組合起來的一個功能是為了在基板和工件【11】之間創(chuàng)造連接點。一般來說,根據(jù)其結構的基本特征,組合夾具結構可分為3個功能單元,即定位裝置,夾緊裝置,和支持單位。許多夾具元件可能由一個或多個元件組成,其中只有一個元件作為一個定位器,支持器或夾鉗。組合夾具裝配的主要任務是選擇的支持,定位,夾緊及附件生成夾具,使他們能夠將工件連接到基板。通過
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