6935-機電傳動單向數(shù)控平臺設計【課設】

1、第一章前言現(xiàn)代科學技術的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學科的交叉與滲透，導致了工程領域的技術革命與改造。在機械工程領域，由于微電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。數(shù)控技術及裝備是發(fā)展新興高新技術產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的使能技術和最基本的裝備又是當今先進制造技術和裝備最核心的技

2、術。數(shù)控技術是用數(shù)字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術而數(shù)控裝備是以數(shù)控技術為代表的新技術對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機電一體化產(chǎn)品其技術范圍覆蓋很多領域。單向數(shù)控工作臺是許多機電一體化設備的基本部件，如數(shù)控車床的縱—橫向進刀機構(gòu)、電子元件表面貼裝設備等。模塊化的單向數(shù)控工作臺通常由導軌座、移動滑塊、工作、絲杠螺母副，以及伺服電動機等部件構(gòu)成。其中伺服電動機做執(zhí)行元件用來驅(qū)動滾珠或螺旋絲杠，絲杠螺母帶動滑塊和工作平臺在導

3、軌上運動，完成工作臺單向的直線移動。導軌副、絲杠螺母副和伺服電動機等均已標準化，由專門廠家生產(chǎn)，設計時只需根據(jù)工作載荷選取即可?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)需要，可以選取用標準的工作控制計算機，也可以設計專用的微機控制系統(tǒng)。第二章課程設計的目的、意義、要求及具體任務2.1課程設計的目的通過課程設計培養(yǎng)學生綜合運用所學知識和能力、提高分析和解決實際問題能力的一個重要環(huán)節(jié)專業(yè)課程設計時建立的專業(yè)基礎課程和專業(yè)方向課的基礎上的，是學生根據(jù)所學課程進行的工程

4、基本訓練，課程設計的目的在于：1、培養(yǎng)學生綜合運用所學的基礎理論和專業(yè)知識，獨立進行機電控制系統(tǒng)產(chǎn)品的初步設計工作并結(jié)合設計或試驗研究課題進一步鞏固和擴大知識領域。2、培養(yǎng)學生搜索、閱讀和綜合分析參考資料，運用各種標準和工具書籍一集編寫技術文件的能力、提高計算、繪圖等基本能力。3、培養(yǎng)學生掌握機電產(chǎn)品設計的一半程序和方法，進行工程師基本素質(zhì)的訓練。4、樹立正確的設計思想及嚴肅認真的工作作風。2.2課程設計的要求統(tǒng)穩(wěn)定。2、編程簡單、安

5、裝簡便、調(diào)試方便，響應速度快結(jié)果簡單、組態(tài)方便。3、造價比較便宜系統(tǒng)擴展方便。4、維修工作量小、維護方便且體積小、能耗低。綜上所述即可得出系統(tǒng)的工作原理圖為該圖可直觀的反映出此次設計平臺的簡單工作原理。3.1同步帶傳動設計計算同步帶傳動設計計算序號計算項目計算依據(jù)計算結(jié)果1傳遞的功率Pm：主動輪轉(zhuǎn)速n1從動輪轉(zhuǎn)速n2Pm=fv=0.05kW電機直接驅(qū)動主動輪，初選電機轉(zhuǎn)速為2000rmin主帶輪直徑等于從帶輪直徑Pm=0.05kW