(精品)plc用三菱plc設(shè)計(jì)控制氣動(dòng)機(jī)械手(2013年優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì))

1、用三菱PLC設(shè)計(jì)控制氣動(dòng)機(jī)械手摘要工業(yè)機(jī)械手是在生產(chǎn)過程中采用機(jī)電結(jié)合來模擬人手動(dòng)作的機(jī)械設(shè)備，它可以代替人手搬運(yùn)笨重物體或在高溫、有毒、高粉塵，易燃易爆、單調(diào)和放射性等惡劣的環(huán)境下工作。傳統(tǒng)的繼電器控制，因機(jī)械觸點(diǎn)多，接線復(fù)雜，因而控制裝置體積較大，并且故障率高，可靠性差，動(dòng)作精確度低；單片機(jī)控制系統(tǒng)由于所需驅(qū)動(dòng)電流較大因而必須設(shè)計(jì)功率接口電路，還要進(jìn)行抗干擾及其可靠性的設(shè)計(jì)。PLC作為一種新型的工業(yè)控制器，其通用性和擴(kuò)展性能良好、運(yùn)

2、算指令豐富，并且它的體積小、安裝靈活、價(jià)格低廉、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化且非常適合在環(huán)境條件較惡劣下使用。本設(shè)計(jì)采用的是以PLC為核心，通過設(shè)計(jì)相應(yīng)的硬件電路和軟件編程實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手的控制。能實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在手動(dòng)工作方式時(shí)，除松開、夾緊動(dòng)作為按鈕自鎖控制外，其他動(dòng)作均為按鈕點(diǎn)動(dòng)控制相應(yīng)的動(dòng)作；在回原位工作方式時(shí)，按下“回原位”按鈕，則機(jī)械手自動(dòng)返回原位；在單步工作方式時(shí)，每按下一次“啟動(dòng)自動(dòng)”按鈕，機(jī)械手向前執(zhí)行一步；在單周期

3、工作方式時(shí)，每按下一次“啟動(dòng)自動(dòng)”按鈕，機(jī)械手只運(yùn)行一個(gè)周期；在連續(xù)工作方式時(shí)，機(jī)械手在原位，只要按下“啟動(dòng)自動(dòng)”按鈕，機(jī)械手就會(huì)連續(xù)循環(huán)工作，直到按下“停止自動(dòng)”按鈕；在出現(xiàn)緊急情況，按下“緊急停車”按鈕時(shí)，機(jī)械手停止所有的操作。軟硬件調(diào)試合格，具有一定的實(shí)用性。關(guān)鍵詞：PLC，機(jī)械手，搬物、軟件、控制系統(tǒng)第一章第一章緒論1.1論文現(xiàn)狀及意義論文現(xiàn)狀及意義作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，30年來，PLC可編程控制器從無到有，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域

4、接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了從邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用，因此，PLC的應(yīng)用也就成為了一個(gè)熱點(diǎn)問題。工業(yè)機(jī)械手是在生產(chǎn)過程中采用機(jī)電結(jié)合來模擬人手動(dòng)作的機(jī)械設(shè)備，它可以代替人手搬運(yùn)笨重物體或在高溫、有毒、高粉塵，易燃易爆、單調(diào)和放射性等惡劣的

5、環(huán)境下工作。傳統(tǒng)的繼電器控制，因機(jī)械觸點(diǎn)多，接線復(fù)雜，因而控制裝置體積較大，并且故障率高，可靠性差，動(dòng)作精確度低；單片機(jī)控制系統(tǒng)由于所需驅(qū)動(dòng)電流較大因而必須設(shè)計(jì)功率接口電路，還要進(jìn)行抗干擾及其可靠性的設(shè)計(jì)。而PLC作為一種新型的工業(yè)控制器，其通用性和擴(kuò)展性能良好、運(yùn)算指令豐富，并且它的體積小、安裝靈活、價(jià)格低廉、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化且非常適合在環(huán)境條件較惡劣下使用。本設(shè)計(jì)采用三菱FX2N系列PLC為核心，通過設(shè)計(jì)相應(yīng)