救護(hù)車手術(shù)平臺(tái)縱向主動(dòng)緩沖系統(tǒng)及其控制器的設(shè)計(jì)分析與開發(fā).pdf

1、近幾年來,隨著全球地震、海嘯、臺(tái)風(fēng)等自然災(zāi)害和世界局部戰(zhàn)爭(zhēng)的頻發(fā),大量野外現(xiàn)場(chǎng)的傷病員需要緊急轉(zhuǎn)移和治療,這極大地推動(dòng)了特種救護(hù)車的發(fā)展。手術(shù)救護(hù)車作為一種能在行駛過程中為病人提供手術(shù)環(huán)境的專業(yè)醫(yī)療設(shè)備成為一個(gè)重要的研究課題。
　　本文針對(duì)手術(shù)救護(hù)車在行駛過程中由于突然加減速造成的振動(dòng)與沖擊等影響手術(shù)的關(guān)鍵問題展開深入研究,設(shè)計(jì)了主動(dòng)緩沖系統(tǒng),對(duì)于提高急救運(yùn)送能力,改善手術(shù)床上傷病員的舒適度和緩沖平臺(tái)上醫(yī)護(hù)人員的操作安全性有著重要

2、作用。緩沖系統(tǒng)采用非線性主動(dòng)控制的方法,能根據(jù)系統(tǒng)的狀態(tài)和當(dāng)前救護(hù)車的制動(dòng)情況主動(dòng)做出反應(yīng)來控制系統(tǒng)的振動(dòng),與傳統(tǒng)的被動(dòng)隔振系統(tǒng)相比,主動(dòng)緩沖系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)在于其有高度的自適應(yīng)性。本文主要完成了以下研究?jī)?nèi)容:
　　首先,在查閱大量關(guān)于特種救護(hù)車、手術(shù)臺(tái)減振系統(tǒng)、空氣彈簧緩沖特性和制動(dòng)緩沖控制方法等研究文獻(xiàn)的基礎(chǔ)之上,系統(tǒng)地分析了國(guó)內(nèi)外救護(hù)車主動(dòng)緩沖裝置的研究現(xiàn)狀。
　　同時(shí),通過分析本課題中手術(shù)救護(hù)車的內(nèi)部空間布置等因素,確

3、定了緩沖系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)布置方案;并運(yùn)用有限元分析軟件ANSYS Workbench對(duì)系統(tǒng)中的主要負(fù)載零部件進(jìn)行了強(qiáng)度分析,驗(yàn)證了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的可靠性。
　　其次,在對(duì)典型制動(dòng)過程和對(duì)緩沖系統(tǒng)各主要零部件特性深入分析的基礎(chǔ)上,利用Matlab/Simulink建立了緩沖系統(tǒng)的仿真模型進(jìn)行仿真分析,并與空氣彈簧被動(dòng)減振仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了主動(dòng)控制系統(tǒng)的可行性,縮短了主動(dòng)緩沖系統(tǒng)設(shè)計(jì)的周期,降低了開發(fā)成本和風(fēng)險(xiǎn)。
　　最后,對(duì)主動(dòng)緩沖