動車檢修自動接地裝置設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、近年來，隨著我國鐵路電氣化建設(shè)的高速發(fā)展和列車運行速度的迅速提高，動車組逐漸取代電力機車成為主要運輸工具。為了保障動車組安全正常運行，動車組必須定期回動車所進行檢修維護，在檢修維護的過程中，必須把動車組上方的接觸網(wǎng)斷開，并掛起一條接地線。由于傳統(tǒng)的動車組檢修維護采用人工掛起接地線的操作方式，工作效率低，勞動強度大，存在諸多不安全因素，而且接觸網(wǎng)掛起接地線是動車組檢修過程中關(guān)鍵步驟，一旦工作人員忘記掛起接地線，或者掛錯接地線，將會造成嚴重

2、的后果。
　　本文以動車檢修自動接地裝置為研究對象進行設(shè)計與實現(xiàn)，在對自動接地裝置工作原理、框架結(jié)構(gòu)和工作流程進行仔細研究之后，結(jié)合目前市場對自動接地裝置的實際需要，設(shè)計開發(fā)了一套動車檢修自動接地裝置。
　　動車檢修自動接地裝置的研發(fā)經(jīng)歷了前期調(diào)研，確定研究內(nèi)容，制定裝置的總體設(shè)計方案、工作流程和工作模式，選擇合適的元器件進行硬件系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，選擇上位機軟件開發(fā)平臺并進行上位機開發(fā)，最后進行設(shè)備整體調(diào)試等過程。
　

3、　首先根據(jù)對蘭州動車所實地調(diào)研情況，確定了包含動作執(zhí)行層、過程控制層、遠程監(jiān)控層三層體系的動車檢修自動接地裝置總體研究方案，設(shè)計了包括上位機監(jiān)控模塊、視頻遠程監(jiān)視模塊、現(xiàn)場人機交互模塊、接觸網(wǎng)電壓檢測模塊、機械臂執(zhí)行機構(gòu)、隔離開關(guān)檢測模塊、PLC控制模塊等七大模塊的結(jié)構(gòu)框架，確定了動車檢修自動接地裝置“在線”和“離線”兩種工作模式，并根據(jù)每種不同的工作模式設(shè)計具體的工作流程。
　　然后根據(jù)總體設(shè)計方案具體設(shè)計硬件系統(tǒng)，選擇S7-3

4、00PLC作為裝置控制器并選擇其他輔助元器件，對控制柜和連接件進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，確定接觸網(wǎng)與機械臂的接觸方式，并對機械臂部分零部件進行3D建模分析;選擇工程開發(fā)中常用的“組態(tài)王6.55”作為上位機監(jiān)控軟件開發(fā)平臺，對上位機軟件進行操作界面設(shè)計，設(shè)置上位機與下位機的通信參數(shù)，把上位機軟件與Access數(shù)據(jù)庫進行連接，并根據(jù)設(shè)計要求把?？低曇曨l遠程監(jiān)控畫面嵌入到上位機軟件中。
　　最后對動車檢修自動接地裝置進行調(diào)試，主要進行上位機軟件與