李寬開題報告(最終版)

1、西南科技大學畢業(yè)設計（論文）開題報告西南科技大學畢業(yè)設計（論文）開題報告學院制造科學與工程學院專業(yè)班級機械1005班姓名李寬學號20106537題目大口徑光學元件搬運裝置總體方案設計（叉運方案）題目類型設計開發(fā)選題背景及依據（簡述國內外研究現(xiàn)狀、生產需求狀況，說明選題目的、意義，列出主要參考文獻）1、研究現(xiàn)狀：、研究現(xiàn)狀：隨著制造企業(yè)生產規(guī)模擴大和自動化程度的提高，搬運設備在現(xiàn)代化生產過程中應用越來越廣，作用越來越大，對搬運的要求也越來

2、越高?？茖W技術的飛速發(fā)展，推動了現(xiàn)代設計和制造能力的提高，激烈的國際市場競爭也越來越依賴于技術的競爭。這些都促使搬運設備的技術性能進入嶄新的發(fā)展階段，搬運設備正經歷著一場巨大的變革。目前，主流的搬運設備為輕小型搬運車輛，輕小型搬運車輛是指以手動的搬運和裝卸的工業(yè)車輛，和以蓄電池為動力的各種類型的搬運、裝卸、堆垛、牽引的工業(yè)車輛(不包括蓄電池平衡重式叉車)，如:CBY系列手動托盤搬運、CTY系列手動叉車、CBD系列的低起升電動托盤搬運車、

3、半電動和全電動插腿式叉車、輕型前移式(門架前移或者貨叉前移)叉車、電動堆高機、揀選車及電動牽引車等。隨著物流倉儲業(yè)的飛快發(fā)展，工業(yè)車輛產品要進入車間、庫房、超市等，這不僅要求車輛結構輕巧，同時提出無污染、低噪音，還有通道的寬窄、門限、屋頂貨架的高度。另外，較主流的就是高速搬運機器人。高速搬運機器人是代替人類勞動，完成搬運工作的一種工業(yè)機器人，廣泛用于工業(yè)生產中產品的包裝與運輸。此類機器人能實現(xiàn)單調的復合運動，但是需要一套相適應的控制系統(tǒng)

4、。如現(xiàn)代工廠普遍采用的機械手等流水線作業(yè)機器人。2、生產需求狀況：、生產需求狀況：各種各樣的光學元件被日益廣泛地應用于雷達測距儀先進光學望遠系統(tǒng)、高分辨率電視攝像系統(tǒng)、高靈敏度紅外傳感系統(tǒng)、激光制導紅外探測等航空、航天和國防軍事領域同時也廣泛地應用于民用光電產品上，例如攝影鏡頭和取景器、電視攝像管、變焦鏡頭、電影放影鏡頭、錄像機鏡頭、錄像和錄音光盤讀出頭、條形碼讀出頭、光纖接頭、醫(yī)療儀器等在上述領域的廣泛應用，牽引和推動了光學元件的需求

5、向[4]吳建生.工程力學[M].北京:機械工業(yè)出版社，2008.1.[5]蔣春源.機械設計手冊.沈陽：遼寧科學技術出版社，1990.12.[6]楊黎明.機械零件設計手冊.北京:國防工業(yè)出版社，1989.12.[7]沈其文、徐鴻本機械制造工藝禁忌手冊：機械工業(yè)出版社2000.5二、主要研究（設計）內容、研究（設計）思想及工作方法或工作流程1、主要研究內容：、主要研究內容：（1）設計目標研制一套適于大口徑及超大口徑光學元件平穩(wěn)、無損、安全及

6、可靠搬運用機械裝置。（2）光學元件搬運的工藝分析大口徑光學元件的搬運工藝流程如圖21所示，其主要包括精流轉和快就位兩大工藝過程。其中，精流轉工藝不僅需將大口徑光學元件直接轉運至目標工作區(qū)（如加工、檢測和存放等區(qū)域），而且需將大口徑光學元件直接送達至目標設備上（如加工機床或檢測儀器等設備），其主要包括大口徑光學元件在在搬運裝置上的轉運、升降以及搬運裝置與目標設備的橋接等工序；而快就位工藝則主要實現(xiàn)大口徑光學元件在目標設備目標位置的快速、平