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文檔簡(jiǎn)介
1、為了擺脫衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用過(guò)程中對(duì) GPS的依賴,中國(guó)正以積極的態(tài)度開(kāi)展北斗系統(tǒng)的研究,2020年前后中國(guó)希望將北斗導(dǎo)航系統(tǒng)覆蓋全球。屆時(shí),在全世界范圍內(nèi)都可以獲得北斗系統(tǒng)提供的安全、有效、實(shí)時(shí)的定位服務(wù)。面對(duì)國(guó)內(nèi)定位市場(chǎng)發(fā)展的良好態(tài)勢(shì),交通部對(duì)基于北斗導(dǎo)航的車載行駛記錄儀做出了相應(yīng)的技術(shù)要求。其中包括《GB/T19056-2012汽車行駛記錄儀設(shè)計(jì)規(guī)范》和《道路運(yùn)輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)北斗兼容車載終端通訊協(xié)議技術(shù)規(guī)范》。本設(shè)計(jì)中為了使得終端
2、設(shè)備與當(dāng)前現(xiàn)有的監(jiān)控平臺(tái)之間可以有效的通訊,內(nèi)部軟件在組織相關(guān)數(shù)據(jù)時(shí)也依據(jù)交通部關(guān)于通信協(xié)議的規(guī)定。
在硬件設(shè)計(jì)過(guò)程中,本設(shè)計(jì)依據(jù)汽車行駛記錄儀設(shè)計(jì)規(guī)范中關(guān)于硬件的所有要求,各模塊的選型均以實(shí)際需求為指導(dǎo)。模塊包括按鍵輸入及液晶顯示設(shè)備、熱敏打印機(jī)、北斗雙模定位芯片、TTS、通信模塊及存儲(chǔ)駕駛員信息IC卡。依據(jù)設(shè)計(jì)規(guī)范的要求,終端設(shè)備應(yīng)具有將內(nèi)部存儲(chǔ)的相關(guān)信息數(shù)據(jù)導(dǎo)出的功能,因此本設(shè)計(jì)加入了 USB及串口232接口??紤]到車載
3、設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中所處的特殊環(huán)境,硬件設(shè)計(jì)中需要引入相關(guān)的屏蔽電路來(lái)降低由于車輛本身產(chǎn)生的電磁干擾對(duì)設(shè)備工作穩(wěn)定性的影響,本文就此提出相應(yīng)的解決方案。
由于設(shè)備本身模塊眾多且代碼量較大,為了便于各模塊驅(qū)動(dòng)函數(shù)、局部變量的管理并有效降低相互之間的調(diào)用干擾,軟件的編寫方案為C/C++混合編程,有效的借助了面向?qū)ο笳Z(yǔ)言的封裝性。在上層軟件組織過(guò)程中采用Keil RTX嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),系統(tǒng)為每個(gè)不同的功能建立各自的任務(wù),通過(guò)時(shí)鐘計(jì)時(shí)及
4、任務(wù)調(diào)度,所有任務(wù)以10ms為周期循環(huán),以保證整體的實(shí)時(shí)性。除了標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的相關(guān)功能,在設(shè)計(jì)過(guò)程中針對(duì)設(shè)備工作的特定條件開(kāi)發(fā)了相應(yīng)實(shí)用功能,如串口調(diào)試及內(nèi)部參數(shù)串口設(shè)置功能,設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法定位情況下的定位模塊自我重啟功能等,有效地提高了設(shè)備的穩(wěn)定性。在應(yīng)用功能實(shí)現(xiàn)方面本設(shè)計(jì)完成了包括遠(yuǎn)程GPRS升級(jí)及遠(yuǎn)程GSM短信調(diào)試功能、記錄數(shù)據(jù)內(nèi)部存儲(chǔ)及U盤導(dǎo)出技術(shù)、基于馬爾可夫鏈的數(shù)據(jù)上傳時(shí)機(jī)選擇、不同應(yīng)用條件下的漢字字庫(kù)縮放等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。
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