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1、該文主要包括以下內(nèi)容:首先,該文介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線的概念,闡述了FCS系統(tǒng)相對(duì)于DCS系統(tǒng)的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn),說(shuō)明了FCS將會(huì)代替DCS的趨勢(shì).并對(duì)多種現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議作了理論比較,結(jié)合船舶機(jī)艙自動(dòng)化系統(tǒng)的具體情況,說(shuō)明了選擇CAN總線應(yīng)用于船舶機(jī)艙自動(dòng)化領(lǐng)域的合理性和優(yōu)越性.第二,該文對(duì)CAN總線協(xié)議模型進(jìn)行了分析和討論,通過(guò)對(duì)CAN總線協(xié)議各層的錯(cuò)誤辨識(shí)和競(jìng)爭(zhēng)仲裁機(jī)制的介紹,說(shuō)明了CAN總線良好的實(shí)時(shí)性和可靠性.第三,就CAN總線應(yīng)用于船舶機(jī)艙自
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