基于永磁同步電機(jī)的EPS控制策略設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究.pdf

1、近幾年來(lái),我國(guó)汽車工業(yè)高速發(fā)展,人民生活水平穩(wěn)步提高,人們對(duì)汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的需求也越來(lái)越高。在眾多轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)由于它的節(jié)能、環(huán)保、良好的操縱穩(wěn)定性等優(yōu)勢(shì),已經(jīng)在越來(lái)越多的汽車上應(yīng)用。EPS的助力電機(jī)中,永磁同步電機(jī)有著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、功率密度大、噪聲小、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
　　本文首先選擇永磁同步電機(jī)作為 EPS系統(tǒng)的助力電機(jī),分析其控制原理,選擇具有控制簡(jiǎn)單、輸出轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的矢量控制方法作為永磁同步電機(jī)

2、的控制方法。選擇 BI轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角一體式傳感器作為 EPS系統(tǒng)的傳感器,根據(jù)其特點(diǎn),提出回正控制和阻尼控制的控制策略。建立永磁同步電機(jī)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,根據(jù)數(shù)學(xué)模型在Matlab/Simulink環(huán)境中搭建了EPS系統(tǒng)的仿真模型,對(duì)回正控制和阻尼控制進(jìn)行了仿真試驗(yàn)分析。分析結(jié)果表明,EPS系統(tǒng)加入回正控制后,轉(zhuǎn)向盤能夠迅速回到中間位置,并且沒有擺振現(xiàn)象;EPS系統(tǒng)加入阻尼控制后,能夠有效提高轉(zhuǎn)向操作的穩(wěn)定性。
　　其次,設(shè)計(jì)了EP