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文檔簡介
1、………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...第十三章第十三章剛體的平面運(yùn)動剛體的平面運(yùn)動一、選擇題一、選擇題1瞬時平動剛體上()A各點(diǎn)的速度大小相等、方向相同B各點(diǎn)的加速度大小相等、方向相同C各點(diǎn)的速度大小相等,各點(diǎn)的加速度方向相同D各點(diǎn)的速度、加速度分布與平動剛體相同2.在平面圖形上,A、B兩點(diǎn)的速度、的大小均不為零,方向如圖所示,則在以下AvBv所給出
2、的速度分布情況中,正確的是圖()3.建立剛體平面運(yùn)動的運(yùn)動方程時,下述說法正確的是()A.必須以速度為零的點(diǎn)為基點(diǎn)。B必須以加速度為零的點(diǎn)為基點(diǎn)。C.必須以加速度和速度都為零的點(diǎn)為基點(diǎn)。D.基點(diǎn)可以任意選取。二填空題填空題1剛體的平面運(yùn)動可以分解為隨基點(diǎn)的平移和繞基點(diǎn)的兩種運(yùn)動。2.在平面運(yùn)動中,平面圖形上任一點(diǎn)的速度等于基點(diǎn)的速度和該點(diǎn)繞基點(diǎn)的轉(zhuǎn)動速度的_______________。3在如圖所示平面機(jī)構(gòu)中,桿AB與OB在B處鉸接,且
3、在圖示瞬時A、B、O三個鉸鏈處于同一直線上,桿OB的角速度為,則該瞬時桿AC的角速度的?大小為AC=______。?4.用基點(diǎn)法求平面圖形上某點(diǎn)的加速度時,任一點(diǎn)的加速度等于基點(diǎn)的加速度與該點(diǎn)繞基點(diǎn)作圓周運(yùn)動的加速度的矢量和,后者一般由兩部分組成,這兩部分分別是繞基點(diǎn)作圓周運(yùn)動的_______.5.剛體的平面運(yùn)動可以簡化為一個平面圖形在_______的運(yùn)動。6平行于固定平面I作平面運(yùn)動的剛體,其上各點(diǎn)到平面I的距離___________
4、__。7.剛體作平面運(yùn)動可理解為繞___________的瞬時轉(zhuǎn)動。3、在圖示平面機(jī)構(gòu)中,曲柄OA以勻角速度srad3??繞O軸轉(zhuǎn)動,半徑為R的輪沿水平直線軌道作純滾動。OA=R=1m。在圖示位置時,OC為鉛垂位置,AC⊥OA。求該瞬時:(1)輪緣上B點(diǎn)的速度;(2)輪的角加速度。答案答案一選擇題一選擇題1A2D3D二填空題二填空題1轉(zhuǎn)動2矢量和304切向加速度和法向加速度5自身平面6相等7瞬心8轉(zhuǎn)動9B100三簡答題簡答題1答:剛體運(yùn)
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