機電一體化技術(shù)習題-參考答案

1、目錄機電一體化技術(shù)第1章習題參考答案.................................................................................111試說明較為人們接受的機電一體化的含義。............................................................114何謂機電一體化技術(shù)革命？........................

2、................................................................117.機電一體化系統(tǒng)有哪些基本要素組成？分別實現(xiàn)哪些功能？.................................118.工業(yè)三大要素指的是什么？.............................................................................

3、...........1112.機電一體化系統(tǒng)的接口功能有哪兩種？..................................................................1116.什么是機電互補法、融合法、組合法？..................................................................1機電一體化技術(shù)第2章習題參考答案................

4、.................................................................221設(shè)計機械傳動部件時，為確保機械系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性，常常提出哪些要求？..................................................................................................................

5、...............222機電一體化系統(tǒng)傳動機構(gòu)的作用是什么？................................................................223機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）對傳動機構(gòu)的基本要求是什么？.....................................2210現(xiàn)有一雙螺母齒差調(diào)整預緊式滾珠絲杠，其基本導程λ0=6mm、一端的齒輪齒數(shù)為100、另一端的齒輪齒數(shù)為

6、98，當其一端的外齒輪相對另一端的外齒輪轉(zhuǎn)過2個齒時，試問：兩個螺母之間相對移動了多大距離？...................................................22－16各級傳動比的分配原則是什么？輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則是什么？...............22－17已知：4級齒輪傳動系統(tǒng)，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為Δφ1=Δφ2=Δφ3=…=0.005rad各級減速比相同，即?1=?2=…=?4=1.5。求：

7、該傳動系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)角誤差Δφmax為縮小Δφmax，應采取何種措施？...............................................................................................22－18諧波齒輪傳動有何特點？傳動比的計算方法是什么？.......................................3219.設(shè)有一諧波齒輪減速器其減速比為100，

8、柔輪齒數(shù)為100.當剛輪固定時試求該諧波減速器的剛輪齒數(shù)及輸出軸的轉(zhuǎn)動方向(與輸入軸的轉(zhuǎn)向相比較).........................3220.齒輪傳動的齒側(cè)間隙的調(diào)整方法有哪些................................................................3225.軸系部件設(shè)計的基本要求有哪些？........................................

9、..................................4機電一體化技術(shù)第3章參考答案..........................................................................................531簡述機電一體化系統(tǒng)執(zhí)行元件的分類及特點。........................................................5I

10、I32機電一體化系統(tǒng)對執(zhí)行元件的基本要求是什么？....................................................533簡述控制用電動機的功率密度及比功率的定義。....................................................53—5直流伺服電機控制方式的基本形式是什么？.............................................

11、.............536簡述PWM直流驅(qū)動調(diào)速，換向的工作原理。.........................................................6步進電機具有哪些特點？..................................................................................................6簡述步進電機三相單三拍的工作原理

12、？..........................................................................6311簡述步進電機步距角大小的計算方法？.................................................................7312簡述三相步進電機的環(huán)形分配方式？.......................................

13、........................7簡述步進電機驅(qū)動電源的功率放大電路原理..................................................................7機電一體化技術(shù)第4章參考答案..........................................................................................9試說明C

14、PU、MC和MCS之關(guān)系。..................................................................................943、在設(shè)計微機控制系統(tǒng)中首先會遇到的問題是什么？.............................................9417試說明光電耦合器的光電隔離原理。..................................

15、....................................9420試說明檢測傳感器的微機接口基本方式。..............................................................9出哪些要求？答：常提出低摩擦、無間隙、低慣量、高剛度、高諧振頻率、適當?shù)淖枘岜鹊取?2機電一體化系統(tǒng)傳動機構(gòu)的作用是什么？答：傳遞轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。23機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）對傳動機構(gòu)的基本要求是什么？答

16、：精密化，高速化，小型、輕量化。210現(xiàn)有一雙螺母齒差調(diào)整預緊式滾珠絲杠，其基本導程λ0=6mm、一端的齒輪齒數(shù)為100、另一端的齒輪齒數(shù)為98，當其一端的外齒輪相對另一端的外齒輪轉(zhuǎn)過2個齒時，試問：兩個螺母之間相對移動了多大距離？答：Z1=100，Z2=98，ΔS=(2Z1)λ0=0.026mm=0.12mm。2－16各級傳動比的分配原則是什么？輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則是什么？答：（1）各級傳動比的分配原則是：?重量最輕原則?輸出軸轉(zhuǎn)角

17、誤差最小原則?等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則（2）輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則是：為提高機電一體化系統(tǒng)齒輪傳動的精度，各級傳動比應按先小后大的原則分配，以便降低齒輪的加工誤差、安裝誤差以及回轉(zhuǎn)誤差對輸出轉(zhuǎn)角精度的影響。總轉(zhuǎn)角誤差主要取決于最未一級齒輪的轉(zhuǎn)角誤差和轉(zhuǎn)動比的大小，在設(shè)計中最未兩級傳動比應取大一些，并盡量提高最未一級齒輪的加工精度。2－17已知：4級齒輪傳動系統(tǒng)，各齒輪的轉(zhuǎn)角誤差為Δφ1=Δφ2=Δφ3=…=0.005rad各級減速比相同，即