多源測試信息融合真題及參考答案_第1頁
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文檔簡介

1、北京航空航天大學(xué)研究生課程試卷A02012-2013學(xué)年第一學(xué)期期末試卷學(xué)號姓名成績考試日期:2013年1月7日考試科目:《多源測試信息融合》(A卷)注意事項(xiàng):1、閉卷考試,考試時間120分鐘;2、請在答題紙和試卷上寫明自己的姓名和學(xué)號。題目:一、簡答題(本題共50分,每小題10分)1簡述多源測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合的目的和定義。答:目的:對多源知識和多個傳感器所獲得的信息進(jìn)行綜合處理,消除多傳感器信息之間可能存在的冗余和矛盾,利用信息互補(bǔ)來降

2、低不確定性,以形成對系統(tǒng)環(huán)境相對完整一致的理解,從而提高系統(tǒng)智能規(guī)劃和決策的科學(xué)性、反應(yīng)的快速性和正確性,進(jìn)而降低決策風(fēng)險過程。定義:利用計算機(jī)技術(shù),對不同傳感器按時序獲得的觀測信息,按照一定的準(zhǔn)則加以自動分析、優(yōu)化和綜合,為完成所需的決策和估計任務(wù)而進(jìn)行的信息處理過程。2簡述DS證據(jù)理論中,mass函數(shù)的定義,什么是焦元和焦元的基?答:(1)基本置信度指派m是2Θ→[01]集合的映射,A為2Θ一子集,記A2?Θ,且滿足:m(A)也稱為

3、假設(shè)的質(zhì)量函數(shù)或mass函數(shù);2()0()1AmmA???????????北京航空航天大學(xué)研究生課程試卷A2局域決策值傳送到融合中心構(gòu)成融合中心的觀測向量:12()……?NUuuu融合中心基于U獲得全局決策U0,融合中心的決策值為:。0100(1(,假設(shè)判定為無目標(biāo)),假設(shè)判定為有目標(biāo))????HHu有四種可能性:,00100010(1)0(2)1(3)1(4)0為真,判決為真,判決為真,判決為真,判決。????HuHuHuHu(1)、

4、(2)為正確選擇,(3)稱為虛警(沒有目標(biāo)而判斷為有目標(biāo))、(4)稱為漏檢(有目標(biāo)判斷為沒有目標(biāo)),為錯誤選擇。二、計算題一(共35分,計算結(jié)果保留小數(shù)點(diǎn)后一位有效數(shù)字)6(本題20分)識別框架Θ={A,B,C},該識別框架下的兩個證據(jù)E1E2,相應(yīng)的基本置信度指派函數(shù)m1m2分別為:11111222()0.5()0.2()0.1()0.1()0.1()0.6()0.3()0.1mAmABmBmBCmCmAmBmC????????根據(jù)D

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